[發(fā)明專利]一種激光發(fā)射系統(tǒng)及其使用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811114538.X
• 申請(qǐng)日: 2018-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109283944A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白樺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波市奉化屏達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G05D3/00
• 分類號(hào): G05D3/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種激光發(fā)射系統(tǒng)及其使用方法，包括機(jī)身以及設(shè)置在所述機(jī)身內(nèi)的收納腔，其特征在于：所述收納腔右端貫通設(shè)有開(kāi)口，所述收納腔上下內(nèi)壁內(nèi)相通設(shè)有上下對(duì)稱的內(nèi)齒槽，所述收納腔內(nèi)滑動(dòng)配合連接有第一導(dǎo)滑塊，所述第一導(dǎo)滑塊內(nèi)左右貫通設(shè)有第一空腔，所述第一空腔上下端設(shè)有相對(duì)稱的第二空腔，所述第二空腔前后內(nèi)壁內(nèi)貫通設(shè)有第一導(dǎo)滑槽，所述第一空腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有上下延伸的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定連接有擺動(dòng)支撐板，所述擺動(dòng)支撐板右端伸出所述第一導(dǎo)滑塊右端外且固定連接有激光發(fā)射機(jī)體，所述擺動(dòng)支撐板上下端面內(nèi)設(shè)有位于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸左端且開(kāi)口向遠(yuǎn)離其中心端相對(duì)稱的滑軌，所述第二空腔靠近所述第一空腔端內(nèi)壁內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有上下延伸的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端伸進(jìn)所述第一空腔內(nèi)且固定連接有凸輪，所述凸輪靠近所述擺動(dòng)支撐板端固定連接有用以與所述滑軌滑動(dòng)配合連接的固定梢，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸另一端伸進(jìn)所述第二空腔內(nèi)且固定連接有第一齒轉(zhuǎn)輪，所述第二空腔遠(yuǎn)離所述第一空腔端內(nèi)壁內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有位于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸右端且上下延伸的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端伸進(jìn)所述第二空腔內(nèi)且固定連接有第二齒轉(zhuǎn)輪，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸另一端伸出所述第一導(dǎo)滑塊端面外且設(shè)有用以與所述內(nèi)齒槽齒合連接的齒輪，所述第一導(dǎo)滑槽內(nèi)滑動(dòng)配合連接有第二導(dǎo)滑塊，所述第二導(dǎo)滑塊內(nèi)設(shè)有第三空腔，所述第三空腔靠近所述第一空腔端內(nèi)壁內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有上下延伸的第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端伸進(jìn)所述第二空腔內(nèi)并設(shè)有用以與所述第一齒轉(zhuǎn)輪齒合連接的第三齒轉(zhuǎn)輪，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸另一端伸進(jìn)所述第三空腔內(nèi)且設(shè)有第四齒轉(zhuǎn)輪，所述第三空腔遠(yuǎn)離所述第一空腔端壁體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有上下延伸的第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端伸進(jìn)所述第二空腔內(nèi)且設(shè)有用以與所述第二齒轉(zhuǎn)輪齒合連接的第五齒轉(zhuǎn)輪，所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸另一端伸進(jìn)所述第三空腔內(nèi)且設(shè)有第六齒轉(zhuǎn)輪，所述第三空腔靠近所述第一空腔端內(nèi)壁內(nèi)嵌設(shè)有第一電動(dòng)機(jī)，所述第一電動(dòng)機(jī)另一端動(dòng)力連接有用以與所述第四齒轉(zhuǎn)輪和所述第六齒轉(zhuǎn)輪同時(shí)齒合連接的第七齒轉(zhuǎn)輪，所述第二導(dǎo)滑塊上固定連接有左右延伸的推桿，所述推桿貫穿所述第一導(dǎo)滑塊左右端面，所述激光發(fā)射機(jī)體內(nèi)設(shè)有促動(dòng)調(diào)節(jié)腔，所述促動(dòng)調(diào)節(jié)腔右端貫通設(shè)有發(fā)射道，所述促動(dòng)調(diào)節(jié)腔頂部?jī)?nèi)壁內(nèi)相通設(shè)有圓槽，所述促動(dòng)調(diào)節(jié)腔底部?jī)?nèi)壁內(nèi)相通設(shè)有第二導(dǎo)滑槽，所述促動(dòng)調(diào)節(jié)腔左端內(nèi)壁內(nèi)相通設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有自動(dòng)切換式擬同軸光源系統(tǒng)，所述第二導(dǎo)滑槽內(nèi)滑動(dòng)配合連接有第三導(dǎo)滑塊，所述第三導(dǎo)滑塊內(nèi)螺紋配合連接有左右延伸的螺紋桿，所述螺紋桿左端末端動(dòng)力連接有第二電動(dòng)機(jī)，所述第三導(dǎo)滑塊頂部端面上固定連接有與所述自動(dòng)切換式擬同軸光源裝置在同一直線上的擬同軸主鏡，所述促動(dòng)調(diào)節(jié)腔右端內(nèi)壁上設(shè)有與所述擬同軸主鏡在同一直線上的次反射鏡，所述圓槽內(nèi)設(shè)有切換光徑主反射裝置，所述收納腔右端內(nèi)壁上設(shè)有彈性開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)身底部端面上固定連接有上下延伸的轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向軸底部轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有支撐座；

所述方法包括如下步驟：

首先，初始狀態(tài)時(shí)，所述第一導(dǎo)滑塊位于所述收納腔最左端，所述激光發(fā)射機(jī)體完全位于所述收納腔內(nèi)，所述第二導(dǎo)滑塊位于所述第一導(dǎo)滑槽最右端，所述推桿伸出所述第一導(dǎo)滑塊右端端面外，所述第五齒轉(zhuǎn)輪與所述第二齒轉(zhuǎn)輪齒合連接，所述第一齒轉(zhuǎn)輪與所述第三齒轉(zhuǎn)輪完全脫離，所述擺動(dòng)支撐板處于水平左右延伸的狀態(tài)，所述第一電聯(lián)頭與所述第二電聯(lián)頭完全脫離，兩個(gè)所述夾板相互抵接；

然后，當(dāng)需要工作時(shí)，首先將裝置通過(guò)所述夾板的作用夾持在所需激光的裝置上，然后通過(guò)所述粗調(diào)輪和所述細(xì)調(diào)輪的作用，將裝置的發(fā)射口對(duì)準(zhǔn)需要掃射的區(qū)域，完成方向調(diào)節(jié)，然后啟動(dòng)所述第一電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)所述第七齒轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述第四齒轉(zhuǎn)輪和所述第六齒轉(zhuǎn)輪的作用，同時(shí)帶動(dòng)所述第三齒轉(zhuǎn)輪和所述第五齒轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于所述第二齒轉(zhuǎn)輪與所述第五齒轉(zhuǎn)輪齒合連接的作用，使所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于其與所述內(nèi)齒槽的齒合連接作用，使所述第一導(dǎo)滑塊和所述激光發(fā)射機(jī)體右移，當(dāng)所述第一導(dǎo)滑塊移動(dòng)至所述收納腔最右端時(shí)，所述激光發(fā)射機(jī)體完全位于所述機(jī)身外，同時(shí)，由于所述推桿與所述收納腔的抵接作用，使所述第二導(dǎo)滑塊移動(dòng)至所述第一導(dǎo)滑槽最左端，此時(shí)，所述第一齒轉(zhuǎn)輪與所述第三齒轉(zhuǎn)輪齒合連接，從而開(kāi)始帶動(dòng)所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于所述固定梢與所述滑軌的滑動(dòng)配合連接作用，使所述擺動(dòng)支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述激光發(fā)射機(jī)體擺動(dòng)完成掃射，同時(shí)，由于所述頂壓頭被所述第一導(dǎo)滑塊頂壓右移使所述第一電聯(lián)頭與所述第二電聯(lián)頭抵接，從而開(kāi)啟所述處理器，所述處理器傳遞信息開(kāi)啟所述第一私服電機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)和所述第二私服電機(jī)，所述第一私服電機(jī)調(diào)整所述擬同軸光源至所需的光束數(shù)量，所述第二電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)所述螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述主鏡移動(dòng)至最佳的位置，所述第二私服電機(jī)調(diào)整所述主反射鏡至所需反射角度，從而完成最準(zhǔn)確角度、最佳掃射范圍和最佳能量的激光發(fā)射；

最后，當(dāng)完成需要收納時(shí)，推動(dòng)所述激光發(fā)射機(jī)體左移，由于所述頂壓彈簧的作用，使所述頂壓頭滑出所述圓孔外，此時(shí)，所述第一電聯(lián)頭與所述第二電聯(lián)頭完全脫離，停止發(fā)射供電，繼續(xù)移動(dòng)直至恢復(fù)至初始位置，然后同時(shí)按動(dòng)所述夾板松弛，取下裝置整體即可。