[發明專利]一種定位地圖處理的方法和裝置

在審

• 申請號: 201811113931.7
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN110941686A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 楊洋;張佳斌;劉義洲
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/9537
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張一軍;李陽

本發明公開了定位地圖處理的方法和裝置，涉及計算機技術領域。該方法的具體實施方式包括：接收地圖服務請求；其中，所述的地圖服務請求包括經緯度位置和層級；根據多分辨率瓦片地圖，獲得所述地圖服務請求范圍內的瓦片信息，以供客戶端根據所述瓦片信息進行瓦片地圖數據的下載和更新；其中，多分辨率瓦片地圖包括瓦片信息與瓦片地圖數據的映射關系。該實施方式能夠解決現有技術中定位地圖發布和更新的成本高、效率低問題。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，尤其涉及一種定位地圖處理的方法和裝置。

背景技術

目前，高精度定位地圖是無人駕駛的核心技術之一，定位地圖信息的準確性直接決定了無人行駛系統的安全性和可靠性。無人駕駛對定位地圖要求精度較高(厘米級)、更新要求較頻繁，數據量較大，還要求能夠提供語義信息，因此定位地圖的制作，以及如何將制作好的定位地圖下載到無人駕駛設備以更新定位地圖是亟需解決的問題。

現有定位地圖的發布和更新方案是定期通過硬盤、u盤等媒介，將制作好的定位地圖拷貝到無人車里更新地圖，此外還有通過服務器，將定位地圖以網絡下載的方式更新無人車定位地圖。

在實現本發明過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：

在現有技術中，定位地圖的發布和更新方法人工成本較高、人工干預過多、效率低，同時隨著無人駕駛設備數量的增長，更新的成本越來越大。另外，服務器下載的方式更新數據量較大，且無法進行數據版本的判斷，需要人工干預來觸發數據下載更新，同時地圖更新成本較高，需要將整幅數據進行更新。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種定位地圖處理的方法和裝置，能夠解決現有技術中定位地圖發布和更新的成本高、效率低問題。

為實現上述目的，根據本發明實施例的一個方面，提供了一種定位地圖處理的方法，包括接收地圖服務請求；其中，所述的地圖服務請求包括經緯度位置和層級；根據多分辨率瓦片地圖，獲得所述地圖服務請求范圍內的瓦片信息，以供客戶端根據所述瓦片信息進行瓦片地圖數據的下載和更新；其中，多分辨率瓦片地圖包括瓦片信息與瓦片地圖數據的映射關系。

可選地，根據多分辨率瓦片地圖，獲得所述地圖服務請求范圍內的瓦片信息，包括：

根據地圖服務請求的經緯度位置，計算起始的行號和列號以及結束的行號和列號；

在多分辨率瓦片地圖中索引從地圖服務請求的層級、起始的行號和起始的列號至地圖服務請求的層級、結束的行號和結束的列號的瓦片信息。

可選地，所述瓦片信息包括瓦片名、瓦片的大小和經緯度范圍；

其中，以定位地圖左上角為起點，按經度-180到180、緯度-90到90進行迭代切分，用切分的層號、行號、列號組作為瓦片名；

根據層號、行號、列號，計算每個瓦片的經緯度位置；

根據層號，計算每個瓦片的大小。

可選地，供客戶端根據所述瓦片信息進行瓦片地圖數據的下載和更新，包括：

比對獲得的瓦片信息和本地的瓦片信息；

確定本地的瓦片信息與獲得的瓦片信息不一致，則根據獲得的不一致的瓦片信息從服務端進行下載，以更新本地的瓦片地圖數據。

另外，根據本發明實施例的一個方面，提供了一種定位地圖處理的裝置，包括接收模塊，用于接收地圖服務請求；其中，所述的地圖服務請求包括經緯度位置和層級；

下載模塊，用于根據多分辨率瓦片地圖，獲得所述地圖服務請求范圍內的瓦片信息，以供客戶端根據所述瓦片信息進行瓦片地圖數據的下載和更新；其中，多分辨率瓦片地圖包括瓦片信息與瓦片地圖數據的映射關系。