[發(fā)明專利]自動循環(huán)上料及儲料AOI檢測設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811113909.2
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109158335A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 容立人;劉偉;王偉;王晶;楊益;樊棟梁
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山鑫潤利自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.自動循環(huán)上料及儲料AOI檢測設(shè)備，其特征在于：包括上料傳輸組件、機械臂吸取組件、AOI檢測組件以及周轉(zhuǎn)載具供料倉組件，所述機械臂吸取組件將產(chǎn)品依序從上料傳輸組件流轉(zhuǎn)至AOI檢測組件再至周轉(zhuǎn)載具供料倉組件，所述AOI檢測組件包括對稱設(shè)置的橫移模組、橫跨設(shè)于對稱的橫移模組上的縱移模組、設(shè)于縱移模組下的吸盤搬運模組、以及與橫移模組相對應(yīng)設(shè)置的CCD模組，所述橫移模組相對垂直設(shè)于上料傳輸組件的側(cè)邊，所述橫移模組內(nèi)設(shè)有沿其滑動的定位塊，所述定位塊的頂部開設(shè)有放置產(chǎn)品的凹槽，所述周轉(zhuǎn)載具供料倉組件包括框架、依序設(shè)于框架上的放料區(qū)、空載具暫存區(qū)、滿料載具暫存區(qū)、以及周轉(zhuǎn)移動模組，所述周轉(zhuǎn)移動模組有序?qū)a(chǎn)品載具從空載具暫存區(qū)轉(zhuǎn)移至放料區(qū)再至滿料載具暫存區(qū)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動循環(huán)上料及儲料AOI檢測設(shè)備，其特征在于：所述上料傳輸組件包括水平對稱設(shè)置的線性滑軌、沿線性滑軌移動的產(chǎn)品載具、以及設(shè)于線性滑軌內(nèi)的限位頂升裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動循環(huán)上料及儲料AOI檢測設(shè)備，其特征在于：所述機械臂吸取組件包括機械臂、設(shè)于機械臂底部的橫向移動裝置、連接橫向移動裝置的豎向移動裝置、設(shè)于豎向移動裝置底部的吸附裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動循環(huán)上料及儲料AOI檢測設(shè)備，其特征在于：所述CCD模組連接有儲存和分析產(chǎn)品數(shù)據(jù)信息的上位機。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動循環(huán)上料及儲料AOI檢測設(shè)備，其特征在于：所述周轉(zhuǎn)移動模組包括與框架同向延伸設(shè)置的KK模組、沿KK模組移動的連接板、設(shè)于連接板頂部的升降調(diào)節(jié)地頂板。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動循環(huán)上料及儲料AOI檢測設(shè)備，其特征在于：所述頂板上設(shè)有與產(chǎn)品載具相對應(yīng)卡接的固定塊，所述頂板位于框架內(nèi)側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動循環(huán)上料及儲料AOI檢測設(shè)備，其特征在于：所述框架上位于空載具暫存區(qū)的兩側(cè)分別設(shè)有定位產(chǎn)品載具的上抬裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動循環(huán)上料及儲料AOI檢測設(shè)備，其特征在于：所述框架上位于滿料載具暫存區(qū)的兩側(cè)分別設(shè)有儲料產(chǎn)品載具的推料裝置。