[發明專利]復合行走驅動的巡檢機器人及其系統

在審

• 申請號: 201811113614.5
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN109079747A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 李方;吳積賢;薛家駒;湯濤;黃世杰;賈紹春
• 申請（專利權）人: 廣東科凱達智能機器人有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王文紅

1.一種復合行走驅動的巡檢機器人，其特征在于，包括軌道結構和機器人本體；

所述軌道結構包括軌道本體，所述軌道本體包括限位部、連接部和支撐部，所述連接部的兩端分別設置于所述限位部和所述支撐部，所述連接部靠近所述支撐部的端部設置有布線孔；

所述機器人本體包括車體和驅動組件，所述驅動組件包括驅動設備和驅動輪組，所述驅動設備與所述驅動輪組傳動連接，所述驅動輪組安裝于所述車體上，所述驅動輪組與所述支撐部配合，以帶動所述機器人本體相對所述軌道本體運動。

2.根據權利要求1所述的復合行走驅動的巡檢機器人，其特征在于，所述軌道結構還包括齒條，所述齒條安裝于所述支撐部上；

所述驅動輪組包括驅動輪和驅動齒輪，所述驅動輪與所述驅動齒輪傳動連接，所述驅動設備與所述驅動輪和/或所述驅動齒輪傳動連接，所述驅動齒輪能夠與所述齒條嚙合。

3.根據權利要求2所述的復合行走驅動的巡檢機器人，其特征在于，所述驅動輪與所述驅動齒輪同軸設置，所述驅動組件還包括同步帶，所述驅動設備通過所述同步帶與所述驅動輪和所述驅動齒輪傳動連接。

4.根據權利要求3所述的復合行走驅動的巡檢機器人，其特征在于，所述驅動輪和所述驅動齒輪的數量為兩個，所述驅動組件還包括張緊輪，所述同步帶套設于所述驅動設備、所述張緊輪和兩個所述驅動輪和驅動齒輪上。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的復合行走驅動的巡檢機器人，其特征在于，所述驅動組件的數量為大于等于二的偶數個，且所述驅動組件兩兩相對地設置于所述車體的兩側，所述驅動輪組分別位于所述連接部的兩端并均與所述支撐部配合。

6.根據權利要求1-4中任意一項所述的復合行走驅動的巡檢機器人，其特征在于，所述機器人本體還包括第一導向輪，所述第一導向輪設置于所述車體的兩端。

7.根據權利要求6所述的復合行走驅動的巡檢機器人，其特征在于，所述機器人本體還包括第二導向輪，所述第二導向輪安裝于所述車體并靠近所述驅動組件設置。

8.根據權利要求1-4中任意一項所述的復合行走驅動的巡檢機器人，其特征在于，所述軌道結構還包括安裝組件，所述安裝組件與所述限位部連接。

9.根據權利要求8所述的復合行走驅動的巡檢機器人，其特征在于，所述安裝組件包括安裝件、調節件和固定件，所述安裝件與所述限位部滑動連接，所述調節件與所述安裝件滑動連接，所述固定件與所述調節件連接。

10.一種復合行走驅動的巡檢機器人系統，其特征在于，包括如權利要求1-9中任意一項所述的復合行走驅動的巡檢機器人。