[發明專利]汽車密封件全自動連續環焊機在審
【權利要求書】:
1.汽車密封件全自動連續環焊機,包括機架(1),其特征在于,所述機架(1)上轉動連接有一個旋轉臺(2)和一個驅動旋轉臺(2)轉動的驅動機構(3),旋轉臺(2)上表面外緣周向均布有至少三個托架(4),位于旋轉臺(2)外圍的機架(1)上設置有上下料機械臂(5)、密封件上蓋供料機構(6)、密封件底盤供料機構(7)、密封件環焊機構(8)、以及密封件卸料機構(9);
所述托架(4)包括一塊豎向設置的軌道底板(4-1),軌道底板上(4-1)上固定連接有豎向設置的滑軌(4-2),滑軌(4-2)上滑動連接有滑塊(4-3),滑塊(4-3)上端轉動連接有一個底盤下模(4-4);
所述密封件環焊機構(8)包括豎向固定連接在機架(1)上的基座(8-1),基座(8-1)上連接有一塊延伸到托架(4)上方的安裝板(8-2),安裝板(8-2)上轉動連接有與底盤下模(4-4)的轉動軸同軸的轉軸(8-3),以及驅動轉軸(8-3)轉動的驅動電機(8-5),轉軸(8-3)下端向下穿過安裝板(8-2)并固定連接有上蓋上模(8-4),所述基座(8-1)和旋轉臺(2)之間的機架(1)上豎向設置有一臺用于頂升滑塊(4-3)的頂升氣缸(8-6),所述基座(8-1)上設置有用于焊接的激光發生器(8-12),激光發生器(8-12)發出的激光光斑位于底盤(13)與上蓋(14)對接的結合縫上。
2.根據權利要求1所述的汽車密封件全自動連續環焊機,其特征在于,所述上蓋上模(8-4)四周圍繞有一圈擋板(8-13),擋板(8-13)連接在安裝板(8-2)下表面上,擋板(8-13)上開設有排煙孔(8-14),排煙孔(8-14)上連接有排煙管(8-15),排煙管(8-15)與抽氣機(8-16)連接;激光發生器(8-12)發出的激光光斑位于底盤(13)與上蓋(14)對接的結合縫上;所述激光發生器(8-12)上還連接有一臺攝像機(8-17)。
3.根據權利要求1所述的汽車密封件全自動連續環焊機,其特征在于,所述密封件上蓋供料機構(6)包括固定連接在機架(1)上的托料板(6-1),托料板(6-1)上設置有向旋轉臺(2)延伸的直條形滑槽(6-2),滑槽(6-2)底面設置有平行于滑槽(6-2)的滑軌(6-3),滑軌(6-3)上滑動連接有滑塊(6-4),滑塊(6-4)上連接有一T形牽引桿(6-5),牽引桿(6-5)的T形頭部向遠離旋轉臺(2)的方向延伸并懸設于托料板(6-1)上方,位于托料板(6-1)遠離旋轉臺(2)一端的機架(1)上連接有兩根分別豎向設置在托料板(6-1)兩側的立柱(6-6)和一根連接在兩立柱(6-6)上端的橫梁(6-7),兩立柱(6-6)之間滑動連接有升降支架(6-8),升降支架(6-8)的兩端與兩立柱(6-6)一一對應地滑動連接,橫梁(6-7)上轉動設置有起升卷筒(6-9)和驅動起升卷筒(6-9)轉動的起升電機(6-10),起升卷筒(6-9)上卷繞有鋼絲繩(6-11),鋼絲繩(6-11)自由端與升降支架(6-8)連接,牽引升降支架(6-8) 升降,所述升降支架(6-8)上設置有掛鉤(6-12),掛鉤(6-12)上可拆卸地掛接有一個料箱(6-13),料箱(6-13)朝向托料板(6-1)的一側開口,料箱(6-13)內設置有多層上下排列的料盤架(6-14),任一料盤架(6-14)內可滑動存儲一個料盤(6-15),所述料箱(6-13)沿滑軌(6-3)軸向的深度小于料盤(6-15)沿滑軌(6-3)軸向的長度,料盤(6-15)位于料箱(6-13)外的部分開設有與牽引桿(6-5)相配合的T形卡槽(6-16),所述料箱(6-13)上設置有與掛鉤(6-12)對應且相互配合的吊耳(6-17),料箱(6-13)兩側外壁上分別轉動連接有一個滾輪(6-18),兩滾輪(6-18)位于吊耳(6-17)下部,兩滾輪(6-18)一一對應地滾動抵接在兩立柱(6-6)上,所述滑塊(6-4)上端面上豎向開設有一個驅動孔(6-19)。
4.根據權利要求3所述的汽車密封件全自動連續環焊機,其特征在于,所述密封件卸料機構(9)的結構與密封件上蓋供料機構(6)一致,密封件卸料機構(9)與密封件上蓋供料機構(6)分設在上下料機械臂(5)兩側。
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