[發明專利]工程機械工具頭快換結構及機臂

在審

• 申請號: 201811113401.2
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109235518A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 李偉龍;陳浩
• 申請（專利權）人: 中鐵工程機械研究設計院有限公司;中鐵高新工業股份有限公司
• 主分類號: E02F3/96
• 分類號: E02F3/96
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 李振文

一種工程機械工具頭快換結構及機臂，快換結構包括第一側板、第二側板、底板、多個橫隔板和多個縱隔板，所述第一側板和第二側板于底板的上表面兩側相對設置，且第一側板和第二側板的形狀相同且均包含板體，所述板體的前側設有弧形凸起，后側設有向內彎曲的弧形鉤部，所述弧形凸起的中部設有鉸孔，所述多個橫隔板橫向安裝于第一側板和第二側板之間，多個縱隔板縱向安裝于第一側板和第二側板之間，所述多個縱隔板的上部設有圓弧，所述圓弧的圓心與所述鉸孔的圓心重合用于配合對位；由此，本發明結構簡單，操作方便，重量輕，生產成本低，操作簡便，針對現有工程機械工具頭快換結構結構復雜，重量大，生產成本高等問題進行改良。

技術領域

本發明涉及工程機械機臂及其快換結構的技術領域，尤其涉及一種工程機械工具頭快換結構及機臂。

背景技術

現有工程機械如挖掘機、鑿巖車、拆挖機器人等設備，在不同工況下需使用不同的工具頭(挖斗、破碎錘、螺旋鉆等)，快換裝置是連接工程機械機臂前端與工具頭的重要部件，可較快地實現設備工具頭的更換，以滿足不同的工況。

目前，工具頭的更換大致有三種方式：一是機械臂固定，通過輔助起吊設備起吊工具頭，讓工具頭與機械臂連接銷孔對齊，進行插銷固定；二是工具頭固定，通過機械臂自身動作，校準機械臂與工具頭的連接銷孔，進行插拔銷更換；三是通過快換裝置進行更換，帶快換的機械臂主動鉤取工具頭，通過液壓油缸將機械臂與工具頭鎖定，鎖定后，再通過小銷軸鎖住液壓裝置，避免液壓系統泄露，液壓鎖打開，發生安全隱患。

以上幾種更換工具頭的方式，第一種需要輔助設備，實現起來不方便；第二種方式，對位困難，更換的速度比較慢，軸孔的間隙比較大，影響設備的性能；第三種，帶液壓控制的快換裝置，作為一個連接臂架和工具頭的裝置，一是增加了機械臂的重量和長度，二是需要液壓控制，結構更復雜，增加了液壓管路，管路暴露在機械臂前端，存在磕碰的風險。

為此，本發明的設計者有鑒于上述缺陷，通過潛心研究和設計，綜合長期多年從事相關產業的經驗和成果，研究設計出一種工程機械工具頭快換結構及機臂，以克服上述缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種工程機械工具頭快換結構及機臂，其結構簡單，操作方便，重量輕，生產成本低，操作簡便，解決機械臂快速更換工具頭的問題，且快換機構對機械臂的重量、尺寸、控制影響盡量少，在保證工具頭可快速更換的同時，兼具結構簡單，不影響連接可靠性。

為實現上述目的，本發明公開了一種工程機械工具頭快換結構，包括第一側板、第二側板、底板、多個橫隔板和多個縱隔板，其特征在于：

所述第一側板和第二側板于底板的上表面兩側相對設置，且第一側板和第二側板的形狀相同且均包含板體，所述板體的前側設有弧形凸起，后側設有向內彎曲的弧形鉤部，所述弧形鉤部形成一圓弧鉤槽從而在第一側板和第二側板的中間形成弧形導槽，所述弧形凸起的中部設有鉸孔，所述多個橫隔板包含位于鉸孔下方的第一橫隔板和第二橫隔板以及位于圓弧鉤槽下方的第三橫隔板和第四橫隔板，所述多個縱隔板設置于第一橫隔板和第二橫隔板之間，所述多個縱隔板的上部設有圓弧，所述圓弧的圓心與所述鉸孔的圓心重合以用于配合對位。

其中：第一橫隔板位于第二橫隔板前方且高度高于第二橫隔板，所述第二橫隔板和第三橫隔板的高度相同，第三橫隔板的高度高于第四橫隔板以更好的進行適用。

其中：所述鉸孔內設有套筒，所述弧形鉤部內設有弧形補強板。

其中：所述套筒和弧形補強板的內側設有耐磨層。

其中：所述底板的中間設有圓孔，位于第一側板和第二側板的外側設有腰圓孔以便于設備管路從中通過。

其中：所述底板的四周間隔設有多個螺栓孔以用于與工具頭進行連接。