[發明專利]一種吸嘴機構

在審

• 申請號: 201811111782.0
• 申請日: 2018-09-24
• 公開（公告）號: CN109095178A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 盧仲柱
• 申請（專利權）人: 盧仲柱
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種吸嘴機構，該吸嘴機構包括安裝板、連接板、感應器固定板、感應器、感應片、感應片固定塊、氣管導向塊、墊片、滑動座、伺服電機、電機固定塊、直齒齒輪、圓形齒條、氣管接頭、接頭導桿連接件、花鍵軸承、桿連接件、彈簧擋塊、花鍵桿、吸嘴頭、彈簧、導向桿和直線軸承組成，所述直線電機通過直齒齒輪和圓形齒條構成的齒輪齒條機構帶動吸嘴獨立精確地上下運動，該吸嘴機構結構簡單，自動化程度高，通用性廣。

技術領域

本發明涉及一種小型電子元器件非標自動化領域，尤其涉及一種吸嘴機構。

背景技術

在小型電子元器件非標自動化領域，吸嘴機構廣泛應用于電子元器件產品的上料、轉移、收料，是自動化設備最終能夠滿足生產要求的重要組成部分。目前存在的吸嘴機構多依靠外在運動機構實現升降動作，多個吸嘴無法實現單獨、精確的上下移動，即使勉強滿足，機構往往復雜體積龐大，極大限制產品取放的自由和穩定性以及其他機構設計的簡單化。

發明內容

本發明提出一種吸嘴機構，該吸嘴機構可以實現每個吸嘴快速精確的上下移動，以解決目前小型電子元器件非標自動化領域多吸嘴機構無法實現吸嘴單獨精確上下移動問題。

本發明的技術方案如下：

一種吸嘴機構，其特征在于，所述安裝板與連接板連接，連接板與感應器固定板連接，感應器與感應器固定板連接，滑動座固定在連接板上，直線軸承固定在滑動座上，墊片固定在滑動座上，直齒齒輪固定在伺服電機上，伺服電機固定在電機固定塊上，電機固定塊與滑動座連接，圓形齒條與桿連接件連接，導向桿與桿連接件連接，花鍵軸承固定在桿連接件上，彈簧擋塊與桿連接件連接，感應片固定塊與圓形齒條連接，氣管導向塊固定在圓形齒條上，感應片與感應片固定塊連接，氣管接頭固定在接頭導桿連接件上，花鍵桿與接頭導桿連接件連接，彈簧與花鍵桿連接，吸嘴頭固定在花鍵桿上，花鍵軸承與花鍵桿滑動配合。

其中，所述圓形齒條中間為齒條，齒條與直齒齒輪嚙合，齒條兩端為光滑圓柱面，圓柱面與直線軸承滑動配合。

本發明具有如下有益效果：

本發明通過伺服電機帶動直齒齒輪和圓形齒條上下精確運動，從而實現多個吸嘴獨立上下精確移動來取放產品，解決目前多吸嘴機構無法實現單獨精確上下取料，并且結構簡單，適用性強，方便安裝在其他移動機構上，具有廣泛的應用價值。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖；

圖2為本發明直齒齒輪部分結構示意圖；

圖3為本發明圓形齒條部分結構示意圖；

圖4為本發明圓形齒條結構示意圖；

圖5為本發明齒輪齒條嚙合結構示意圖；

圖中附圖標記表示為：

1-安裝板、2-連接板、3-感應器固定板、4-感應器、5-感應片、6-感應片固定塊、7-氣管導向塊、8-墊片、9-滑動座、10-伺服電機、11-電機固定塊、12-直齒齒輪、13-圓形齒條、14-氣管接頭、15-接頭導桿連接件、16-花鍵軸承、17-桿連接件、18-彈簧擋塊、19-花鍵桿、20-吸嘴頭、21-彈簧、22-導向桿、23-直線軸承、1301-齒條、1302-光滑圓柱面。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例來對本發明進行詳細的說明：