[發(fā)明專利]一種模切機(jī)用固定機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811111635.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-24
• 公開（公告）號(hào): CN109227751A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石紀(jì)康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 石紀(jì)康
• 主分類號(hào): B26F1/40
• 分類號(hào): B26F1/40;B26D5/02;B26D7/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種模切機(jī)用固定機(jī)器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面與第一電機(jī)(2)的機(jī)身固定連接，且第一電機(jī)(2)的輸出軸與第一錐齒輪(3)的下表面固定連接，所述第一錐齒輪(3)與第二錐齒輪(4)嚙合，且第二錐齒輪(4)的內(nèi)表面與螺紋筒(5)的外表面卡接，所述螺紋筒(5)外表面套接有軸承(6)，且軸承(6)位于第二錐齒輪(4)的左側(cè)，所述軸承(6)卡接在支撐板(7)的左側(cè)面，且支撐板(7)的下表面與底板(1)的上表面固定連接，所述螺紋筒(5)的內(nèi)表面與螺紋柱(10)的外表面螺紋連接，且螺紋柱(10)的左端與推板(11)的右側(cè)面固定連接，所述推板(11)的下表面與第一滑套(12)的上表面固定連接，所述第一滑套(12)的內(nèi)部套接有第一滑桿(13)，且第一滑桿(13)的兩端分別與第一滑槽(14)內(nèi)壁的兩側(cè)面固定連接，所述第一滑槽(14)開設(shè)在底板(1)的上表面，且第一滑槽(14)位于支撐板(7)的左側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模切機(jī)用固定機(jī)器人，其特征在于：所述切割裝置(8)包括電動(dòng)推桿(81)，所述電動(dòng)推桿(81)的頂端與固定塊(21)的下表面固定連接，且電動(dòng)推桿(81)的底端與刀具(82)的上表面固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模切機(jī)用固定機(jī)器人，其特征在于：所述傳動(dòng)裝置(9)包括支撐柱(91)，所述支撐柱(91)的頂端與頂板(17)的下表面固定連接，且支撐柱(91)的底端與第二電機(jī)(92)的機(jī)身固定連接，所述第二電機(jī)(92)的輸出軸與齒輪(23)的背面固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模切機(jī)用固定機(jī)器人，其特征在于：所述第一滑桿(13)的形狀為矩形，且第二滑桿(19)的形狀也為矩形。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4所述的一種模切機(jī)用固定機(jī)器人，其特征在于：擋板(16)的左側(cè)面設(shè)置有蓄電池(26)，且蓄電池(26)的左側(cè)設(shè)置有開關(guān)(27)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5所述的一種模切機(jī)用固定機(jī)器人，其特征在于：所述底板(1)的上表面與物料(15)的下表面搭接，所述物料(15)的右側(cè)面與推板(11)的左側(cè)面搭接，且物料(15)的左側(cè)面與擋板(16)的右側(cè)面搭接，所述擋板(16)的下表面與底板(1)的上表面固定連接，且擋板(16)的上表面與頂板(17)的下表面固定連接，所述頂部(17)的下表面開設(shè)有第二滑槽(18)，且第二滑槽(18)位于擋板(16)的右側(cè)，所述第二滑槽(18)內(nèi)壁的兩側(cè)面分別與第二滑桿(19)的兩端固定連接，且第二滑桿(19)的外表面套接有第二滑套(20)，所述第二滑套(20)的下表面與固定塊(21)的上表面固定連接，所述固定塊(21)的下表面與切割裝置(8)的頂端固定連接，且固定塊(21)的右側(cè)面與齒桿(22)的左端固定連接，所述齒桿(22)下表面的齒牙與齒輪(23)嚙合，所述齒輪(23)的背面與傳動(dòng)裝置(9)的正面固定連接，且傳動(dòng)裝置(9)的頂端與頂板(17)的下表面固定連接蓄電池(26)的輸出端與開關(guān)(27)的輸入端電連接，且開關(guān)(27)的輸出端分別與第一電機(jī)(2)、第二電機(jī)(92)和電動(dòng)推桿(81)的輸入端電連接。

7.一種模切機(jī)用固定方法，其特征在于：首先將物料15放置在底板1上，通過操作開關(guān)27控制第一電機(jī)2工作，第一電機(jī)2的輸出軸帶動(dòng)第一錐齒輪3旋轉(zhuǎn)，第一錐齒輪3帶動(dòng)第二錐齒輪4旋轉(zhuǎn)，第二錐齒輪4帶動(dòng)螺紋筒5旋轉(zhuǎn)，使得螺紋柱10在與螺紋筒5的螺紋作用下帶動(dòng)推板11向左移動(dòng)直至與物料15搭接并繼續(xù)推動(dòng)物料15向左移動(dòng)直至與擋板16搭接，完成固定，然后通過操作開關(guān)27控制第二電機(jī)92工作，第二電機(jī)92的輸出軸帶動(dòng)齒輪23旋轉(zhuǎn)，齒輪23通過旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒桿22向右移動(dòng)，齒桿22帶動(dòng)固定塊21向右移動(dòng)，固定塊21通過電動(dòng)推桿81帶動(dòng)刀具82向右移動(dòng)至合適的位置，然后通過操作開關(guān)27控制電動(dòng)推桿81工作，電動(dòng)推桿81通過伸長(zhǎng)帶動(dòng)刀具82向下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)切割，然后通過操作開關(guān)27控制電動(dòng)推桿81向上移動(dòng)，使得刀具82向上移動(dòng)至合適的位置，通過操作開關(guān)27控制第一電機(jī)2的輸出軸反轉(zhuǎn)，使得推板11與物料15分離并繼續(xù)向右移動(dòng)至合適的位置，然后人們將切割完畢的物料15取下，通過操作開關(guān)27停止第一電機(jī)2、第二電機(jī)92和電動(dòng)推桿81工作即可。