[發明專利]一種可調節的果物激光打標裝置

在審

• 申請號: 201811111357.1
• 申請日: 2018-09-23
• 公開（公告）號: CN109123718A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 蘇維璐;朱幸
• 申請（專利權）人: 寧波高智科技咨詢服務有限公司
• 主分類號: A23N15/06
• 分類號: A23N15/06
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種可調節的果物激光打標裝置，包括車身、檢測裝置、除草裝置、采摘裝置、噴涂裝置；其特征在于：車身的底部設置有前后行走輪，行走輪通過升降氣缸與車身底部連接，車身底盤中央設置有檢測裝置，檢測裝置對地面的凹凸不平處進行檢測，車身上部設置有信號接收裝置和激光發生器，信號接收裝置接收從檢測裝置檢測到的信號，若檢測到地面有凸起的障礙物可能損傷底盤時，傳送指令使升降氣缸啟動將行走輪架抬起使車身升高，車身的前部設置有除草裝置，除草裝置包括與車身連接的連桿、電機以及電機驅動的除草刀盤，采摘裝置包括電機Ⅰ、立柱、采摘大臂、電機Ⅱ、采摘小臂、電機Ⅲ、機械手裝置Ⅰ、機械手裝置Ⅱ、剪切裝置、電機Ⅰ設置在車體上，電機Ⅰ與立柱連接，電機Ⅰ帶動立柱轉動，立柱與采摘大臂鉸接，立柱上設置有電機Ⅱ，電機Ⅱ帶動采摘大臂轉動，采摘大臂通過第一鉸支架與采摘小臂連接，電機Ⅲ設置在采摘大臂上，電機Ⅲ帶動采摘小臂轉動，采摘大臂和采摘小臂之間互相鉸接，采摘小臂的末端設置有機械手裝置Ⅰ，機械手裝置Ⅰ包括連接塊Ⅰ、氣缸Ⅰ、連接板Ⅰ、推桿Ⅰ、機械手大臂、機械手小臂、固定桿，連接塊Ⅰ為空心狀，氣缸Ⅰ設置在空心連接塊Ⅰ內，氣缸Ⅰ通過推桿Ⅰ與連接板Ⅰ連接，連接板Ⅰ與兩個機械手大臂通過銷釘連接，機械手大臂與機械手小臂通過銷釘連接，兩個固定桿的一端連接在連接塊上，另一端連接在大臂上，在氣缸Ⅰ的作用下，推桿Ⅰ推動連接板Ⅰ左右運動，從而帶動機械手臂的張開與閉合，完成對果物的抓取與放開，采摘裝置Ⅰ通過連接裝置和噴涂裝置連接，連接裝置包括垂直于連接塊的連接板Ⅰ、平行于連接塊Ⅰ的電動伸縮桿和垂直于連接塊的連接板Ⅱ，連接板Ⅰ的一端與連接塊Ⅰ連接，另一端與電動伸縮桿連接，電動伸縮桿的另一端與連接板Ⅱ連接，連接板Ⅱ的另一端與滑軌Ⅱ連接，滑軌Ⅱ相對于地面垂直，滑軌Ⅱ上設置有滑塊Ⅱ，滑塊Ⅱ與圓弧狀噴頭安裝裝置固定連接，滑軌Ⅱ的最高位置高于果物的最高處，滑軌Ⅱ的最低位置低于果物的最低處，圓弧狀噴頭安裝位置上設置有多個激光噴頭，激光噴頭與激光發生裝置連接，在步進電機Ⅱ的作用下，滑塊Ⅱ在滑軌Ⅱ上上下運動，對果物從上到下大范圍進行激光噴涂。

2.如權利要求1所述的可調劑的果物激光打標裝置，其特征在于：剪切裝置包括連接桿、滑軌Ⅰ、刀片、步進電機Ⅰ、連接桿包括垂直于采摘小臂的連接桿Ⅰ和平行于采摘小臂連接桿Ⅱ，連接桿Ⅰ的一端與采摘小臂連接，另一端與連接桿Ⅱ連接，連接桿Ⅱ的另一端與滑軌連接，刀片設置在滑軌中，通過步進電機Ⅰ帶動刀片移動，完成對果物根部的切割。

3.如權利要求1-2所述的可調節的果物激光打標裝置，其特征在于：圓弧狀噴頭安裝裝置可設置為不同的半徑大小。

4.如權利要求1所述的可調節的果物激光打標裝置，其特征在于：采摘大臂上纏繞有供液管，供液管的一端設置有噴頭，另一端連接在保鮮液箱中，保鮮液箱中設置有泵，通過泵將保鮮液從液箱中抽出通過供液管從噴頭中噴出。

5.如權利要求1所述的可調節的果物激光打標裝置，其特征在于：車身上設置有收集箱，采摘裝置將果物采摘后放入收集箱。