[發明專利]一種旋翼機旋翼盤操縱限位機構

在審

• 申請號: 201811110855.4
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN109131852A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 謝成湘;黃悟;何曉堂
• 申請（專利權）人: 湖南湘晨飛機工業有限公司
• 主分類號: B64C27/02
• 分類號: B64C27/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種旋翼機旋翼盤操縱限位機構，屬于旋翼機技術領域，包括旋翼端橋接件、萬向端頭、第一俯仰止動塊、第二俯仰止動塊、滾轉限位桿、支架桅桿、俯仰旋轉軸、滾轉旋轉軸。旋翼端橋接件通過俯仰旋轉軸安裝在萬向端頭上；滾轉旋轉軸固定安裝在支架桅桿的上端；旋翼端橋接件前傾時，第一俯仰止動塊會限制其前傾角度。旋翼端橋接件后仰時，第二俯仰止動塊會限制其后仰角度，防止旋翼盤迎角過大。出現磨損時只需更換磨損了的第一俯仰止動塊或第二俯仰止動塊即可。萬向端頭在左右搖擺到達一定角度時萬向端頭下方的凹槽會碰觸到滾轉限位桿，使其無法更大角度的擺動。本發明機構，功能齊全、拆裝方便且便于維護。

技術領域

一種旋翼機旋翼盤操縱限位機構，屬于旋翼機技術領域，尤其涉及一種旋翼機旋翼盤操縱限位機構。

背景技術

隨著低空飛行器的不斷的研究和發展，旋翼機越來越受到關注，使得越來越多的人學習旋翼機飛行，還有更多的客戶來采購旋翼機，而旋翼機的限位機構是其中一個重要的組成部分，但是現有的限位機構容易磨損，更換不方便，且若磨損了更換的成本很大。

發明內容

本發明的目的是克服傳統限位結構的不足，發明一種限位調節方便、更換維護方便的旋翼機旋翼盤操縱限位機構。

一種旋翼機旋翼盤操縱限位機構，包括旋翼端橋接件、萬向端頭、第一俯仰止動塊、第二俯仰止動塊、滾轉限位桿、支架桅桿、俯仰旋轉軸、滾轉旋轉軸。

所述旋翼端橋接件通過所述俯仰旋轉軸安裝在所述萬向端頭上；所述萬向端頭上前后方向開有用以安裝俯仰旋轉軸的孔，左右方向開有用以安裝滾轉旋轉軸的孔，下部設有凹槽且所述萬向端頭凹槽相對前后向中垂面左右不對稱，所述滾轉旋轉軸固定安裝在所述支架桅桿的上端；所述第一俯仰止動塊安裝在所述萬向端頭前方上部；所述第二俯仰止動塊傾斜安裝在所述萬向端頭后方上部；所述滾轉限位桿固定在所述支架桅桿上且在所述萬向端頭凹槽內。

旋翼端橋接件前傾時，第一俯仰止動塊會限制其前傾角度，防止旋翼盤出現負迎角。旋翼端橋接件后仰時，第二俯仰止動塊會限制其后仰角度，防止旋翼盤迎角過大。由于第一俯仰止動塊和第二俯仰止動塊的存在，當磨損時不需更換整個萬向端頭，只需更換磨損了的第一俯仰止動塊或第二俯仰止動塊即可。另外，一臺旋翼機還可以配多塊厚度不一的俯仰止動塊，以限制不同的最大俯仰角度。

萬向端頭在左右搖擺到達一定角度時萬向端頭下方的凹槽會碰觸到所述滾轉限位桿，使其無法更大角度的擺動。

本發明一種旋翼機旋翼盤操縱限位機構，功能齊全、拆裝方便且便于維護。

附圖說明

圖1為本發明一種旋翼機旋翼盤操縱限位機構的結構示意圖；圖2為本發明一種旋翼機旋翼盤操縱限位機構的結構分解示意圖。

圖中，1-翼端橋接件，2-萬向端頭，3-第一俯仰止動塊，4-第二俯仰止動塊，5-滾轉限位桿，6-支架桅桿，7-俯仰旋轉軸，8-滾轉旋轉軸。

具體實施方式

現參照附圖對本發明加以具體說明。

一種旋翼機旋翼盤操縱限位機構，包括翼端橋接件1、萬向端頭2、第一俯仰止動塊3、第二俯仰止動塊4、滾轉限位桿5、支架桅桿6、俯仰旋轉軸7和滾轉旋轉軸8。

所述旋翼端橋接件1通過所述俯仰旋轉軸7安裝在所述萬向端頭2上；所述萬向端頭2上左右方向開有用以安裝俯仰旋轉軸7的孔，前后方向開有用以安裝滾轉旋轉軸8的孔，下部設有凹槽且所述萬向端頭2凹槽相對前后向中垂面左右不對稱，所述滾轉旋轉軸8安裝在所述支架桅桿6的上端；所述第一俯仰止動塊3用螺絲安裝在所述萬向端頭2前方上部；所述第二俯仰止動塊4用螺絲傾斜安裝在所述萬向端頭2后方上部；所述滾轉限位桿8固定在所述支架桅桿6上且在所述萬向端頭2凹槽內。