[發明專利]無人配送站及其無人車存取貨的方法

在審

• 申請號: 201811110624.3
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN110937296A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 汪釗;陳英;肖軍;張亞方
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/127
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 袁禮君;闞梓瑄

1.一種無人配送站，其特征在于，包括柜體以及設置在所述柜體內的可動包裹存儲裝置，所述可動包裹存儲裝置包括多個用于存儲包裹的貨格；

所述柜體還設置有供無人車進出的柜門；

在所述柜體內還設置有包裹抓取區，所述包裹抓取區內設置有抓取裝置，用于在所述貨格與所述無人車之間傳遞目標包裹；

其中，當所述抓取裝置動作時，所述可動包裹存儲裝置帶動空貨格或所述目標包裹所在貨格沿既定軌跡運動至所述包裹抓取區。

2.根據權利要求1所述的無人配送站，其特征在于，在所述包裹抓取區內還設置有暫存平臺，用于臨時存放抓取的所述目標包裹。

3.根據權利要求1所述的無人配送站，其特征在于，在所述柜體上還設置有包裹寄取窗口，所述包裹寄取窗口的正投影位于所述貨格的運動軌跡范圍內。

4.根據權利要求3所述的無人配送站，其特征在于，所述包裹寄取窗口連通于所述貨格，使得用戶可在所述無人配送站外通過所述包裹寄取窗口直接將所述目標包裹放入所述空貨格，或直接將所述目標包裹取出。

5.根據權利要求1所述的無人配送站，其特征在于，所述柜體上設置人機交互裝置，用于接收用戶的請求信息，并根據所述請求信息向用戶輸出對應的反饋信息。

6.根據權利要求1所述的無人配送站，其特征在于，所述目標包裹可以是待售商品。

7.根據權利要求1-6任一項所述的無人配送站，其特征在于，所述可動包裹存儲裝置包括兩根分別水平設置在所述柜體內上部和下部的轉動軸，兩根所述轉動軸組成的矩形平面垂直于水平面；以及兩組對稱設置的連動組件，每一所述連動組件連動于兩根所述轉動軸之間；

多個所述貨格安裝在兩組所述連動組件上，并可隨兩組所述連動組件的轉動而繞兩根所述轉動軸循環轉動。

8.根據權利要求7所述的無人配送站，其特征在于，每一所述連動組件包括兩個鏈輪以及套設在兩個所述鏈輪上的鏈條，兩個所述鏈輪分別安裝在兩根所述轉動軸的一端；

所述可動包裹存儲裝置還包括多個水平設置的連接桿，多個所述連接桿的兩端分別連接在每一所述連動組件的每一所述鏈條上；

多個所述貨格鉸接于多個所述連接桿上。

9.根據權利要求8所述的無人配送站，其特征在于，所述連接桿在所述貨格頂面上的投影居中。

10.根據權利要求7所述的無人配送站，其特征在于，所述貨格上設置有導向輪，鄰近所述導向輪設置有導向板，所述導向輪可沿所述導向板滾動。

11.根據權利要求7所述的無人配送站，其特征在于，所述可動包裹存儲裝置可以是多個并行且獨立工作的。

12.一種無人車取貨方法，采用如權利要求1-11任一項所述的無人配送站，其特征在于，包括：

中央控制系統發出取貨指令；

無人車接收所述取貨指令，所述取貨指令包括包裹碼以及與所述包裹碼綁定的貨格碼；

判斷所述貨格碼所在的貨格是否處于包裹抓取區，若是，則抓取裝置進行取貨動作；

若否，則可動包裹存儲裝置帶動所述貨格碼所在的貨格沿既定軌跡運動至所述包裹抓取區。

13.根據權利要求12所述的無人車取貨方法，其特征在于，所述取貨動作包括：

所述抓取裝置將待取包裹從所述貨格取出并放入暫存平臺；

第二識別裝置獲取所述待取包裹的包裹碼；

所述抓取裝置將所述暫存平臺上的所述待取包裹存入所述無人車。