[發(fā)明專利]一種立體循環(huán)點焊生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811110201.1
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN109483097A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊樂;黃仕峰;王光均
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶馳騁輕型汽車部件股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了立體循環(huán)點焊生產(chǎn)線，生產(chǎn)線分為上下兩層，在Z向上進行上層?下層?上層循環(huán)的為主線，在上層XY向平面上的為支線，所述生產(chǎn)線包括人工放件工位提升機、重型動力積放輥道輸送線、頂升橫移機構(gòu)、頂升定位機構(gòu)、人工下件工位下降機、機器人焊接工位和支線體，重型動力積放輥道輸送線貫穿于主線的工位之間，支線體貫穿于支線的工位之間，頂升橫移機構(gòu)設(shè)置于相鄰兩工位之間，定位定位機構(gòu)與機器人焊接工位相對應(yīng)，在從上往下過渡的工位上設(shè)有人工下件工位下降機，在從下往上過渡的工位上設(shè)有人工放件工位提升機。本發(fā)明通過上下兩層的立體設(shè)置，提高了占地的利用率，增加了產(chǎn)量，提升了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于焊接生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種立體循環(huán)點焊生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)方式的點焊生產(chǎn)線，都是對單一的夾具進行生產(chǎn)，而一些小批量多品種的產(chǎn)品在原有的點焊生產(chǎn)工作站上，無法完成快速更換夾具。

因此，如何解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷成為了該領(lǐng)域技術(shù)人員努力的方向。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是提供一種立體循環(huán)點焊生產(chǎn)線，通過線體上、下兩層及支線結(jié)構(gòu)來完成托盤夾具的循環(huán)，能完全解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。

本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種立體循環(huán)點焊生產(chǎn)線，生產(chǎn)線分為上下兩層，在Z向上進行上層-下層-上層循環(huán)的為主線，在上層XY向平面上的為支線，所述生產(chǎn)線包括人工放件工位提升機、重型動力積放輥道輸送線、頂升橫移機構(gòu)、頂升定位機構(gòu)、人工下件工位下降機、機器人焊接工位和支線體，重型動力積放輥道輸送線貫穿于主線的工位之間，支線體貫穿于支線的工位之間，頂升橫移機構(gòu)設(shè)置于相鄰兩工位之間，定位定位機構(gòu)與機器人焊接工位相對應(yīng)，在從上往下過渡的工位上設(shè)有人工下件工位下降機，在從下往上過渡的工位上設(shè)有人工放件工位提升機。

作為優(yōu)選方式之一，所述重型動力積放輥道輸送線包括縱向設(shè)置的主動傳送線、橫向傳送線和從動傳送線，橫向傳送線為兩條，橫向傳送線的一端與橫向電機相連，另一端與主動傳送線的端部聯(lián)動，從動傳送線與主動傳動線平行，且從動傳送線的兩端分別與兩橫向傳動線聯(lián)動。

作為優(yōu)選方式之一，所述重型動力積放輥道輸送線上設(shè)有電機、主動縱向傳動軸、橫向傳動軸和從動縱向傳動軸，電機輸出軸通過普通齒輪與主動縱向傳動軸相連，主動縱向傳動軸的兩端分別通過各自的傘齒輪與橫向傳動軸的一端相連，橫向傳動軸上設(shè)有數(shù)個傘齒輪，從動縱向傳動軸的兩端分別與兩橫向傳動軸上對應(yīng)的傘齒輪相連。

作為優(yōu)選方式之一，在與從動縱向傳動軸相連的傘齒輪處設(shè)有摩擦片、彈簧和調(diào)節(jié)彈簧壓力墊片，彈簧套設(shè)于從動縱向傳動軸上，摩擦片貼合傘齒輪，彈簧的兩端分別低于摩擦片和調(diào)節(jié)彈簧壓力墊片上。

作為優(yōu)選方式之一，在主動縱向傳動軸和從動縱向傳動軸上、靠近傘齒輪處均設(shè)置有傳動輪。

作為優(yōu)選方式之一，所述頂升定位機構(gòu)包括氣缸、導(dǎo)向軸、定位支撐板、氣缸活動軸、連桿機構(gòu)和定位銷，氣缸通過氣缸活動軸與所述定位支撐板的底部相連，連桿機構(gòu)的一端通過連桿固定萬向輪與定位支撐板的底部固定，另一端通過滑輪與定位支撐板的底部滑動連接，導(dǎo)向軸穿過定位支撐板，且在其穿出端上設(shè)置有定位銷。

作為優(yōu)選方式之一，所述連桿機構(gòu)上設(shè)有兩根成X型的支撐連桿，兩根X型的支撐連桿的中部活動鉸接。

作為優(yōu)選方式之一，在定位支撐板的下方設(shè)有橫移底座，在橫移底座的下方設(shè)有橫移底座支撐固定件。

作為優(yōu)選方式之一，所述頂升橫移機構(gòu)包括橫移氣缸、橫移導(dǎo)向軸、重型動力積放輥道、橫移氣缸活動軸和橫移連桿機構(gòu)，橫移氣缸通過橫移氣缸活動軸與所述重型動力積放輥道的底部相連，連桿機構(gòu)的一端通過連桿固定萬向輪與重型動力積放輥道的底部固定，另一端通過橫移滑輪與重型動力積放輥道的底部滑動連接，橫移導(dǎo)向軸穿過重型動力積放輥道。