[發(fā)明專利]一種路口級(jí)的主動(dòng)交通誘導(dǎo)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811110173.3
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號(hào): CN110176138B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 首艷芳;王鈺;徐建閩
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/09
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍;江裕強(qiáng)

本發(fā)明公開了一種路口級(jí)的主動(dòng)交通誘導(dǎo)方法，包括路口級(jí)的主動(dòng)交通誘導(dǎo)策略分析、判斷車輛到達(dá)周期的交通狀態(tài)、判斷車速為合理車速的標(biāo)準(zhǔn)、根據(jù)車輛到達(dá)周期的交通狀態(tài)和信號(hào)狀態(tài)，實(shí)施對應(yīng)的路口級(jí)主動(dòng)交通誘導(dǎo)算法；通過路口級(jí)的主動(dòng)交通誘導(dǎo)策略分析，確定了誘導(dǎo)范圍為誘導(dǎo)區(qū)域和排隊(duì)范圍；然后設(shè)置了4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來判斷車速是否為合理速度；接著當(dāng)車輛進(jìn)入誘導(dǎo)區(qū)域時(shí)，判斷車輛到達(dá)周期的交通狀態(tài)，即未飽和、準(zhǔn)飽和、過飽和狀態(tài)；最后根據(jù)不同的交通狀態(tài)，以及車輛到達(dá)周期的信號(hào)狀態(tài)，實(shí)施對應(yīng)的路口級(jí)主動(dòng)交通誘導(dǎo)算法，從而實(shí)現(xiàn)車輛進(jìn)入路口時(shí)減少停車次數(shù)和等待時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及誘導(dǎo)方法領(lǐng)域，具體涉及一種路口級(jí)的主動(dòng)交通誘導(dǎo)方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)交通環(huán)境下，駕駛員對速度調(diào)整的決定來自于對車頭間距、前車速度和臨道交通條 件的主觀判斷。特別是當(dāng)行駛的車輛到達(dá)交叉口范圍時(shí)，駕駛員很難確定當(dāng)前剩余有效綠燈 時(shí)間或有效紅燈時(shí)間，以及等待的車隊(duì)的長度。因此駕駛員無法通過合理調(diào)整車速，以期望 的效果通過交叉口。駕駛員所能獲得的信息的缺乏是交叉口延誤形成的一個(gè)重要因素。

如果可以在路口進(jìn)行主動(dòng)交通誘導(dǎo)，即對車輛行駛速度進(jìn)行誘導(dǎo)，引導(dǎo)車輛合理地調(diào)整 行駛車速，那么可以使得車輛在經(jīng)過交叉口時(shí)，不停車或者停車時(shí)間縮短，從而降低交叉口 延誤，減少交通擁堵和環(huán)境污染，提升行車效率。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種路口級(jí)的主動(dòng)交通誘導(dǎo)方 法，旨在解決車輛在經(jīng)過交叉口時(shí)，不停車或者停車時(shí)間縮短，從而降低交叉口延誤，減少 交通擁堵和環(huán)境污染，提升行車效率的問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下。

一種路口級(jí)的主動(dòng)交通誘導(dǎo)方法，包括以下步驟：

步驟1、路口級(jí)的主動(dòng)交通誘導(dǎo)策略分析；

步驟2、判斷車輛到達(dá)周期的交通狀態(tài)；

步驟3、判斷車速為合理速度的標(biāo)準(zhǔn)；

步驟4、根據(jù)車輛到達(dá)周期的交通狀態(tài)和信號(hào)狀態(tài)，實(shí)施對應(yīng)的路口級(jí)主動(dòng)交通誘導(dǎo)算 法。

進(jìn)一步地，所述步驟1中包括以下步驟：

步驟11、前提條件分析，R_d表示誘導(dǎo)區(qū)域的長度，R_q表示排隊(duì)范圍的長度，當(dāng)車輛進(jìn)入誘導(dǎo)區(qū)域和排隊(duì)范圍后，與路測設(shè)備實(shí)時(shí)通信，向路測設(shè)備提供車輛的行駛信息，所述誘導(dǎo)區(qū)域?yàn)檐囁龠M(jìn)行誘導(dǎo)調(diào)節(jié)的范圍，即從停車線算起至上游長度為R_d的范圍；所述排隊(duì)范圍的長度R_q為該時(shí)段車輛排隊(duì)長度最大值的平均值，即從停車線算起至上游長度為R_q的范圍，且滿足R_q＜R_d；

步驟12、理想狀態(tài)分析，當(dāng)車輛到達(dá)交叉口時(shí)，交叉口車輛放行狀態(tài)為綠燈暢行狀態(tài)， 即交叉口飽和度為未飽和狀態(tài)或準(zhǔn)飽和狀態(tài)時(shí)，車輛能夠不停車通過交叉口，這種理想情況 出現(xiàn)在排隊(duì)長度達(dá)到最大值以后與下一個(gè)周期的交叉口指示燈紅燈持續(xù)時(shí)間開始之前。

進(jìn)一步地，所述步驟2中包括以下步驟：

步驟21、通過公式求出交叉口飽和度，所述交叉口飽和度是交叉口各相位飽和度最大值， 公式為：

其中，x為交叉口飽和度，q為相位關(guān)鍵車流的流量，Q為通行能力；

步驟22、判斷交叉口飽和度狀態(tài)，所述交叉口飽和度分為未飽和狀態(tài)、準(zhǔn)飽和狀態(tài)和過 飽和狀態(tài)，當(dāng)x小于1時(shí)，為未飽和狀態(tài)；當(dāng)x等于1時(shí)，為準(zhǔn)飽和狀態(tài)；當(dāng)x大于1，為 過飽和狀態(tài)；