[發(fā)明專利]零件自動組裝裝置

在審

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• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN110936120A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設計）人: 朱勇;吳偉偉;陳威;李紀如;汪許進;朱亮
• 申請（專利權）人: 富鼎電子科技（嘉善）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25B11/02
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 劉永輝;饒智彬

本發(fā)明提出一種零件自動組裝裝置，用于將零件安裝至工件上，零件自動組裝裝置包括機架、工件流線、供料機構、零件夾具及移載機構，工件流線、供料機構及移載機構設置于機架上，工件流線用于輸送并定位工件，供料機構用于提供零件，移載機構用于帶動零件夾具移動，零件夾具用于夾取零件并將零件安裝于工件上；零件夾具包括固定架、移載驅動件、連接件、夾持驅動件、推頭、轉軸及兩個夾持件，固定架設置于移載機構上，連接件滑動設置于固定架上且能被移載驅動件驅動而移動，夾持驅動件及轉軸設置于連接件上，兩個夾持件可轉動的設置于轉軸上，夾持驅動件能驅動推頭移動，從而使得推頭抵持兩個夾持件，兩個夾持件繼而相對轉動從而夾緊零件。

技術領域

本發(fā)明涉及一種組裝裝置，特別是一種能夠將零件安裝至工件的零件自動組裝裝置。

背景技術

USB的應用越來越廣泛，無論是充電、傳輸數據都需要用到，因此USB孔也成了筆記本計算機等電子產品上的必備配置。為了讓USB的公頭插入USB孔中而不容易自然脫落，需要在USB孔中安裝彈片，以卡在USB的公頭槽內，增大USB公頭的附著力。但USB彈片的尺寸很小，僅僅依靠人工組裝效率和良率都很低，無法滿足批量生產的要求。

發(fā)明內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種能夠將零件安裝至工件的零件自動組裝裝置，以解決上述問題。

一種零件自動組裝裝置，用于將零件安裝至工件上，所述零件自動組裝裝置包括機架、工件流線、供料機構、零件夾具及移載機構，所述工件流線、所述供料機構及所述移載機構設置于所述機架上，所述工件流線用于輸送并定位所述工件，所述供料機構用于提供所述零件，所述移載機構用于帶動所述零件夾具在所述供料機構與所述工件流線之間移動，所述零件夾具用于夾取所述零件并將所述零件安裝于所述工件上；所述零件夾具包括固定架、移載驅動件、連接件、夾持驅動件、推頭、轉軸及兩個夾持件，所述固定架設置于所述移載機構上，所述連接件滑動設置于所述固定架上且能被所述移載驅動件驅動而移動，所述夾持驅動件及所述轉軸設置于所述連接件上，兩個所述夾持件可轉動的設置于所述轉軸上，所述夾持驅動件能驅動所述推頭移動，從而使得所述推頭抵持兩個所述夾持件，兩個所述夾持件繼而相對轉動從而夾緊所述零件。

上述零件自動組裝裝置通過工件流線將工件輸送并定位，通過供料機構提供零件，通過移載機構使零件夾具在供料機構與工件流線之間移動，推頭在夾持驅動件的驅動下移動，抵持兩個夾持件使兩個夾持件繞轉軸相對轉動，進而將夾持在兩個夾持件上的零件夾緊，從而實現對零件的夾取，在移載機構的驅動下完成將零件安裝至工件上，提高了工作效率及準確度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一個實施例中的零件自動組裝裝置的立體示意圖。

圖2是圖1所示零件自動組裝裝置的工件流線的立體示意圖。

圖3是圖2所示工件流線的另一視角的立體示意圖。

圖4是圖1所示零件自動組裝裝置的供料機構的立體示意圖。

圖5是圖4所示供料機構的另一視角的立體示意圖。

圖6是圖1所示零件自動組裝裝置的零件夾具的立體示意圖。

圖7是圖6所示零件夾具的另一視角的立體示意圖。

主要元件符號說明

如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本發(fā)明。

具體實施方式