[發明專利]一種用于驅動電機的4極21槽繞線方法

在審

• 申請號: 201811110101.9
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN109088495A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 王剛
• 申請（專利權）人: 王剛
• 主分類號: H02K3/16
• 分類號: H02K3/16
• 代理公司: 石家莊君聯專利代理事務所(特殊普通合伙) 13125
• 代理人: 時樂行

本發明提供一種4極21槽繞線方法，其特征在于：包括呈環狀的定子，沿其周向均勻分布有21個繞線槽以容納繞組，所述繞組為雙層三相繞組，且分別嵌入1?21號繞線槽內，轉子，與定子同軸設置，設置在定子的徑向內側，與定子具有氣隙，所述轉子包括轉子鐵芯，2極永磁體，所述永磁體嵌入轉子永磁鐵呈V形狀分布，所述繞線槽內繞有線圈，所述線圈為跨距為5，首先，將繞組通過繞線機繞制跨距為5的單匝繞組，將各相繞組嵌入繞線槽中，其中上下層繞組通過絕緣紙絕緣，嵌入A、B、C三相繞組，最后，完成定子繞組的繞制。

技術領域

本申請涉及掃地機器人領域，具體涉及吸塵器的驅動電機的定子繞線方法。

背景技術

隨著國民經濟與科學技術的發展，對掃地機器人的品種和規格要求日益增多；隨著人們生活水平的提高，對吸塵器的質量、性能要求也越來越高，為了提高掃地機器人的驅動電機的工作效率，提高吸塵器使用的驅動電機輸出轉矩，降低諧波。

發明內容

為了降低掃地機器人驅動電機的齒槽諧波，掃地機器人的驅動電機采用4極21槽電機，且采用跨距為5的繞線方法，極大的降低了3次、5次及7次諧波，有效的提高了輸出轉矩。

發明內容

一種4極21槽繞線方法，包括呈環狀的定子，沿其周向均勻分布有21個繞線槽以容納繞組，所述繞組為雙層三相繞組，且分別嵌入1-21號繞線槽內，轉子，與定子同軸設置，設置在定子的徑向內側，與定子具有氣隙，所述轉子包括轉子鐵芯，4極永磁體，所述永磁體嵌入轉子永磁鐵呈V形狀分布，所述繞線槽內繞有線圈，所述線圈為跨距為5，首先，將繞組通過繞線機繞制跨距為5的單匝繞組，將各相繞組嵌入繞線槽中，其中上下層繞組通過絕緣紙絕緣，其次，連接各相繞組，A相繞組包括7個線圈嵌線順序為：第一線圈為1號繞線槽的上層-6號繞線槽的下層，第二線圈為2號繞線槽上層-7號繞線槽下層，第三線圈為7號繞線槽的上層-12號繞線槽的下層，第四線圈為12號繞線槽的上層-17號繞線槽的下層，第五線圈為13號繞線槽的上層-18號繞線槽的下層，第六線圈為17號繞線槽的上層-1 號繞線槽的下層，第七線圈為18號繞線槽上層-2號繞線槽下層；其中第一線圈正向串聯第二線圈，反向串聯第三線圈正向串聯第四線圈，然后再正向串聯第五線圈，再反向串聯第六線圈，再正向串聯第七線圈組成A相繞組；B相繞組括7個線圈嵌線順序為：第1線圈為5號繞線槽的上層-10號繞線槽的下層，第2線圈為6號繞線槽上層-11號繞線槽下層，第3線圈為10號繞線槽的上層-15號繞線槽的下層，第4線圈為11繞線槽的上層-16號繞線槽的下層，第5線圈為15號繞線槽的上層-20號繞線槽的下層，第6線圈為16號繞線槽的上層-21號繞線槽的下層，第7號線圈為21號繞線槽的上層-5號繞線槽的下層；第1 線圈正向串聯第2線圈，反向串聯第3線圈正向串聯第4線圈，然后再正向串聯第5線圈，再反向串聯第6線圈，再正向串聯第7線圈組成B相繞組；C相繞組括7個線圈嵌線順序為：第I線圈為8號繞線槽的上層-13號繞線槽的下層，第II線圈為9號繞線槽上層-14號繞線槽下層，第III線圈為14號繞線槽的上層-19號繞線槽的下層，第IV線圈為19繞線槽的上層-3號繞線槽的下層，第V線圈為20號繞線槽的上層-4號繞線槽的下層，第VI線圈為3號繞線槽上層-8號繞線槽下層，第VII線圈為4號繞線槽下層-9號繞線槽上層；第I 線圈正向串聯第II線圈，反向串聯第II線圈正向串聯第IV線圈，然后再正向串聯第V線圈，再反向串聯第VI線圈，再正向串聯第VII線圈組成C相繞組，最后，完成定子繞組的繞制。

根據本發明的實施例，所述串聯連接線為鋁線，也可采用銅線。

根據本發明的實施例，所述三相繞組的線圈匝數相同，為了產生旋轉磁場，提高電機的輸出，減小齒槽轉矩，三相繞組的繞線為相同的材質，為鋁線或銅線，且線徑相同。

根據本發明的實施例，所述繞組槽為斜槽，斜槽能夠有效的降低定子齒部磁飽和。

根據本發明的實施例，所述定子由矽鋼片疊壓而成，能夠有效的降低渦流損耗。