[發明專利]顯示系統、相關顯示方法和計算機程序

在審

• 申請號: 201811109834.0
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN109782442A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 皮埃爾·伊夫·杜馬斯;蒂埃里·甘尼耶;布魯諾·艾默里克
• 申請（專利權）人: 泰雷茲公司
• 主分類號: G02B27/01
• 分類號: G02B27/01;H04N5/225;G06K9/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 袁立美

1.一種包括在設備中的顯示系統，所述設備能夠沿著至少兩個不同點之間的路徑行進并且使用至少一個航向數據，其中，所述顯示系統至少包括：

能夠沿著所述設備行進的所述路徑采集環境圖像的圖像傳感器(12)；

能夠實時確定所述設備的漂移的圖像處理模塊(14)；

用于確定表示所述設備所采用的航線的信息的模塊(16)，

用于根據表示所述設備的航線和漂移的信息實時確定所述設備所遵循的真實航向的模塊(18)，

用于將表示所述真實航向的信息返回給用戶的模塊(20)。

2.根據權利要求1所述的顯示系統，其中，將信息返回到用戶的所述模塊(20)是適于在與所述真實航向相關聯的所述設備的視線中重新校準合成圖像和/或共形符號的顯示模塊，其中，所述顯示模塊屬于至少包括以下模塊的組：

能夠將合成平視圖像投影到所述設備上的平視顯示模塊；

能夠將合成頭盔式平視圖像投影到所述設備的至少一個用戶的頭盔式平視顯示模塊；

能夠將合成俯視圖像投影到所述設備上的俯視顯示模塊。

3.根據權利要求1或2所述的顯示系統，其中，所述圖像處理模塊(14)包括用于通過分析至少兩個連續圖像來自動確定所述設備漂移(D)的圖像分析工具，其中所述漂移(D)是從像素在一個圖像與另一個圖像之間的位移角度獲得的，其中所述像素的位移角度與所述設備的縱向位移和橫向位移之間的角度相關聯。

4.根據權利要求3所述的顯示系統，其中，所述圖像分析工具是光學里程表。

5.根據前述權利要求中任一項所述的顯示系統，其中，所述圖像傳感器(12)指向地面。

6.根據前述權利要求中任一項所述的顯示系統，其中，所述圖像傳感器(12)的視場能夠根據所述設備的瞬時滾轉率和/或瞬時俯仰率和/或根據所述設備的行進階段來重構。

7.根據前述權利要求中任一項所述的顯示系統，其中，所述圖像傳感器(12)與所述設備的軸線成一體，或者是陀螺穩定的。

8.根據權利要求2至7中任一項所述的顯示系統，其中，所述圖像處理模塊包括能夠校正在分析之前或之后采集的圖像的圖像校正工具。

9.一種由包括在設備中的顯示系統實現的顯示方法，所述設備能夠沿著至少兩個不同點之間的路徑行進并使用至少一個航向數據，其中，所述方法包括：

沿著所述設備行進的所述路徑采集(32)環境圖像；

能夠實時確定所述設備的漂移的圖像處理(36)；

確定(34)表示所述設備所采用的航線的一項信息，

從表示所述設備的航線和漂移的信息實時確定(38)所述設備遵循的真實航向，

向用戶返回(40)表示所述真實航向的信息。

10.一種包括軟件指令的計算機程序，當由計算機執行時，所述軟件指令實現根據權利要求9的方法。