[發明專利]一種車載航姿儀北向方位初始對準系統及對準方法

在審

• 申請號: 201811109279.1
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN109029505A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 黎安兵;楊華;蔣勁松
• 申請（專利權）人: 貴州航天計量測試技術研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 商小川

本發明公開了一種車載航姿儀北向方位初始對準系統，包括航姿儀，還包括陀螺全站儀、計算機、具有方位基準邊的便攜式方位基準機構，所述航姿儀的信號輸出端口連接所述計算機的信號輸入端口，所述陀螺全站儀的信號輸出端口連接所述計算機的信號輸入端口，所述陀螺全站儀用于定向測量所述便攜式方位基準機構的方位基準邊的方位，所述航姿儀用于對所述便攜式方位基準機構的方位基準邊進行初始對準并獲取北向方位；本發明還公開了一種所述車載航姿儀北向方位初始對準系統的對準方法；與現有技術相比，本發明提高了航姿儀北向方位初始校準的可靠性，提高了初始對準的效率，解決了車載航姿儀北向方位初始對準準確性無法保證的問題。

技術領域

本發明涉及一種車載航姿儀北向方位初始對準系統及對準方法，屬于儀器設備校準技術領域。

背景技術

航姿儀具有適合于高動態環境、可靠性好、抗沖擊能力強等優點，目前已廣泛應用于各軍事領域，航姿儀在使用或放置一段時間后，系統的一些誤差參數會偏離出廠時的精確標定值，影響系統的精度，航姿儀量值準確與否直接關系到導彈發射車發射導彈的準確性。因此，設計一種航姿儀的北向方位外場標定方法，對航姿儀的北向方位基準進行重新標定具有非常重要的現實意義。

航姿儀北向方位初始對準目前主要采用固定的北向方位基準進行，使用時通過瞄準固定的北向方位基準進行航姿儀初始零位的對準，這種北向方位初始對準方法存在如下問題：（1）北向方位基準數量有限，其測量數據樣本量少，無法全面進行評價；（2）固定式北向方位基準使用和放置一段時間后，也會存在誤差，無法保證航姿儀北向方位初始對準的準確性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種車載航姿儀北向方位初始對準系統及對準方法，以解決目前車載航姿儀北向方位初始對準準確性無法保證的問題。

本發明的技術方案是：一種車載航姿儀北向方位初始對準系統，包括航姿儀，還包括陀螺全站儀、計算機、具有方位基準邊的便攜式方位基準機構，所述航姿儀的信號輸出端口連接所述計算機的信號輸入端口，所述陀螺全站儀的信號輸出端口連接所述計算機的信號輸入端口，所述陀螺全站儀用于定向測量所述便攜式方位基準機構的方位基準邊的方位，所述航姿儀用于對所述便攜式方位基準機構的方位基準邊進行初始對準并獲取北向方位。

所述便攜式方位基準機構還包括方位基準固定座和腳架，所述方位基準邊設置在所述方位基準固定座上，所述方位基準固定座設置在所述腳架上。

本發明還提供一種所述車載航姿儀北向方位初始對準系統的對準方法，包括以下步驟：

步驟1、安裝所述便攜式方位基準機構；

步驟2、通過所述陀螺全站儀定向測量所述便攜式方位基準機構的方位基準邊的方位，將該方位數據傳輸給所述計算機，并計算方位基準邊的真北方向；

步驟3、用所述車載航姿儀對所述便攜式方位基準機構的方位基準邊進行初始對準，并將所測的北向方位數據傳輸給所述計算機；

步驟4、將所述陀螺全站儀所測的方位基準邊的真北方向數據與所述車載航姿儀所測的北向方位數據進行比較，獲取誤差值；

步驟5、重復步驟1至步驟4，獲取若干個不同方位基準邊的所述誤差值；

步驟6、取所述誤差值的平均值，并將該平均值作為所述車載航姿儀的調整值，完成所述車載航姿儀北向方位的對準調整。

與現有技術相比，本發明的優點如下：

（1）本發明具有結構簡單和實現方便的優點，能實現北向方位基準的快速安裝和調整。

（2）本發明利用便攜式方位基準機構可產生大量的測量數據，其樣本量完全滿足測試需求，

（3）本發明提高了航姿儀北向方位初始校準的可靠性，提高了初始對準的效率，解決了車載航姿儀北向方位初始對準準確性無法保證的問題。