[發明專利]相控陣激光雷達及其控制方法

在審

• 申請號: 201811108123.1
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN109085558A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 邱純鑫;劉樂天
• 申請（專利權）人: 深圳市速騰聚創科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

1.一種相控陣激光雷達，其特征在于，包括：

激光發射裝置，所述激光發射裝置用于發射激光光束；

起偏器，所述起偏器用于將所述激光光束過濾成偏振光；

液晶相控陣，所述液晶相控陣與所述激光發射裝置分別位于所述起偏器兩側，所述液晶相控陣用于將所述偏振光偏折處理。

2.根據權利要求1所述的相控陣激光雷達，其特征在于，還包括擴束組件與第一透鏡，所述擴束組件用于將所述偏振光進行擴束處理，所述第一透鏡用于將經過所述擴束組件處理后的偏振光準直處理，并將準直后的偏振光投射在所述液晶相控陣上。

3.根據權利要求2所述的相控陣激光雷達，其特征在于，所述擴束組件包括第二透鏡與反射鏡，所述第二透鏡用于將所述偏振光匯聚在所述反射鏡上，所述反射鏡用于將經過所述第二透鏡處理后的偏振光反射至所述第一透鏡上。

4.根據權利要求3所述的相控陣激光雷達，其特征在于，所述反射鏡上設有反射位，所述反射位用于所述偏振光發生反射，所述反射位與所述反射鏡的中心隔開設置，且所述反射位相對于所述反射鏡的中心遠離所述起偏器設置。

5.根據權利要求2所述的相控陣激光雷達，其特征在于，所述液晶相控陣用于將準直后的偏振光偏折處理，并將偏折后的偏振光投射在所述第一透鏡上，所述第一透鏡用于將經過所述液晶相控陣處理的偏振光匯聚處理。

6.根據權利要求5所述的相控陣激光雷達，其特征在于，還包括第三透鏡，所述第三透鏡用于將經過所述第一透鏡匯聚的偏振光準直處理。

7.根據權利要求1-6任一項所述的相控陣激光雷達，其特征在于，所述液晶相控陣包括依次貼合的第一基板、第一取向膜、液晶層、第二取向膜及第二基板，所述第一基板與所述第二基板之間用于形成電勢差。

8.根據權利要求7所述的相控陣激光雷達，其特征在于，所述第二基板分割為多個基板單元，所述基板單元用于與所述第一基板形成獨立電勢差。

9.一種如權利要求1至8任意一項所述的相控陣激光雷達的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

將激光光束過濾成偏振光，并將所述偏振光投射在所述液晶相控陣上；

通過所述液晶相控陣將所述偏振光偏折處理，并使得所述偏振光向被測物出射；

接收被測物反射的所述偏振光，并對所述偏振光進行分析處理。

10.根據權利要求9所述的相控陣激光雷達的控制方法，其特征在于，將激光光束過濾成偏振光，并將所述偏振光投射在所述液晶相控陣上的步驟包括：

所述偏振光以預設角度投射在所述液晶相控陣上。