[發明專利]用于車輛的手勢和表情控制

有效

• 申請號: 201811107674.6
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN109552340B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: A·圖里梅拉
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;牛曉玲

本發明涉及一種車輛，所述車輛具有多個設備，所述車輛還具有用于以表情和/或手勢來操控車輛的設備的功能的人機接口，所述人機接口包括用于檢測車輛的特定乘員的攝像機以及與攝像機連接的控制單元。

技術領域

本發明涉及一種車輛，所述車輛具有多個設備，所述車輛還具有用于以表情和/或手勢來操控車輛的設備的功能的人機接口/人機界面(Human Machine Interface，HMI)，所述人機接口包括用于檢測車輛的特定乘員的攝像機以及與攝像機連接的控制單元。此外，本發明還涉及一種用于借助于車輛的特定乘員的表情和手勢來操控車輛的設備的功能的方法。

背景技術

現代車輛通常具有多個不同功能，所述功能部分地遠遠超出純粹的車輛控制。相應地以這樣的目標來研發車輛，即尤其能夠為車輛的駕駛員實現盡可能簡單地操控和監控所有設置的車輛功能。為此，通常通過一個或多個人機接口使得駕駛員能夠使用車輛的各個功能。

因此每個人機接口允許駕駛員或車輛的其他乘員與車輛之間的大多數情況下雙向的互動并能夠以其最簡單的形式包括例如操縱桿、旋鈕、撥動開關或踏板以及模擬或數字顯示器、控制-或報警燈。

車輛越來越多地裝配有所謂的駕駛員輔助系統，所述駕駛員輔助系統在控制車輛時對駕駛員進行輔助和/或減輕駕駛員的負擔，并由此減小車輛的事故風險或提高車輛乘員的安全性。例如，可獲得在車輛停車時用于輔助駕駛員的駐車輔助，所述駐車輔助涵蓋了從具有報警功能的簡單的距離傳感器，以及具有可舒適觀察的屏幕的后區攝像機，直到全自動駐車輔助系統，該全自動駐車輔助系統實現了在沒有駕駛員干預的情況下車輛自動倒車入庫。

另一個先進的駕駛員輔助系統的例子是所謂的制動輔助系統，其監控在行駛的車輛前方的空間并且當車輛距在前行駛的車輛、其他交通參與者——像自行車騎行人或行人、或者其它障礙物的距離減小到一確定的、取決于車輛的速度的值以下時，自動使車輛制動。

許多車輛交通事故歸因于相應的駕駛員的注意力不集中。由于走神、精神不集中、疲勞或打瞌睡會導致出現駕駛員的注意力不集中。用于識別駕駛員的注意力不集中的駕駛員輔助系統相應地需要高度專業化的人機接口。

因此DE 10 2015 011 522 A1公開一種用于車輛的駕駛員輔助裝置，該駕駛員輔助裝置包括具有內置在車輛的方向盤內的攝像機的圖像檢測裝置。該攝像機基本上對準駕駛員的頭部，以便針對駕駛員的注意力不集中或疲勞而檢測重要的參數，像駕駛員的眨眼、閉眼、視角、頭部傾斜和/ 或頭部運動。當識別到駕駛員的注意力不集中或疲勞時，可以觸發相應的報警。

由US 2011/0235919 A1已知一種類似裝置，其為了識別眼睛的打開/ 閉合而包括攝像機和控制單元并且可以用在車輛中，以便確定駕駛員是否打瞌睡。除了眼睛的打開程度之外，該裝置還分析了駕駛員的整個面部表情，以便當駕駛員的面部表情具有清醒狀態中的閉眼或近似閉眼時，避免錯誤地確定打瞌睡。

相應地還已知駕駛員輔助系統，該駕駛員輔助系統的作用首先在于，既把車輛的功能的操控本身設計得更統一和直觀也使得除了駕駛員外也至少部分地允許其他車輛乘員實現該操控。例如，其他車輛乘員能夠通過相應的輔助系統實現舒適地操作娛樂系統、例如在車輛中安裝的無線電設備或音樂設備。這種駕駛員輔助系統當然需要相應地設計復雜的人機接口。

DE 10 2014 218 457 A1公開一種可攜帶的存儲器單元，其具有用于與車輛的駕駛員輔助系統的傳感器的數據端口連接的處理器。存儲器單元能與駕駛員輔助系統的不同的傳感器連接且包括人機接口以用于和車輛乘員互動，該人機接口具有用于光學監控車輛空間的攝像機、用于車輛空間的照明或用于輸出光信號的光源、用于聲學監控車輛空間的麥克風、用于輸出聲學信號的擴音器和/或用于檢測黑暗中車輛空間中的車輛乘員的雷達傳感器。借助于攝像機能夠檢測確定的車輛乘員的手勢或表情，以便確定車輛的待操控的功能。為此，必須通過語音指令激活對確定的車輛乘員的手勢-或表情檢測。當可攜帶的存儲器單元被內置到車輛的鑰匙中時，還可以規定，僅當借助于語音識別和/或面部識別成功地認證了駕駛員之后才允許啟動車輛。