[發明專利]設置于車輛的電子裝置、車輛以及計算機可讀取的介質

有效

• 申請號: 201811107329.2
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN109532837B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 樸俑洙;孔廣植
• 申請（專利權）人: LG電子株式會社
• 主分類號: B60W30/165
• 分類號: B60W30/165
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 向勇;崔炳哲

1.一種電子裝置，設置于車輛，該電子裝置基于來自至少一個傳感器的檢測數據，提供至少一個自適應巡航控制信號，以執行自適應巡航控制動作，其中，所述電子裝置包括：

供電部，從所述車輛的電池接受電源；

接口部，用于與所述車輛所包括的其他電子裝置交換信號；以及

至少一個處理器，通過所述電源來進行動作，與通信裝置電連接，通過所述通信裝置從前行于所述車輛的其他車輛接收至少一個行駛控制數據，通過所述接口部，基于所述通信裝置與所述其他車輛之間的通信，將控制信號提供給控制所述車輛的車輛驅動裝置，

所述處理器基于行駛狀況信息來判斷所述車輛的行駛狀況是否滿足第一條件，在滿足所述第一條件的情況下，基于從所述其他車輛接收的所述行駛控制數據將所述控制信號提供給所述車輛驅動裝置，

所述第一條件包括是否能夠在基準范圍內進行轉向控制、是否能夠在基準范圍內進行速度控制、是否能夠在基準范圍內利用至少一個所述傳感器檢測出所述其他車輛、所述車輛是否不位于減速區間中的至少一方。

2.根據權利要求1所述的電子裝置，其中，

所述車輛驅動裝置包括制動驅動部、動力源驅動部、變速器驅動部、轉向驅動部以及懸架驅動部中的一個以上，

至少一個所述處理器基于接收到的至少一個所述行駛控制數據，來生成所述控制信號，并將與所述行駛控制數據對應的所述控制信號提供給所述制動驅動部、所述動力源驅動部、所述變速器驅動部、所述轉向驅動部以及所述懸架驅動部中的一個以上。

3.根據權利要求1所述的電子裝置，其中，

所述車輛驅動裝置包括制動驅動部、動力源驅動部、變速器驅動部、轉向驅動部以及懸架驅動部中的一個以上，

至少一個所述處理器將與所述行駛控制數據對應的第一控制信號提供給所述制動驅動部、所述動力源驅動部、所述變速器驅動部、所述轉向驅動部以及所述懸架驅動部中的一個以上，以使所述車輛在第一設定距離以內追蹤所述其他車輛。

4.根據權利要求3所述的電子裝置，其中，

至少一個所述處理器與對象檢測裝置電連接并從所述對象檢測裝置接收對所述其他車輛的檢測數據，

至少一個所述處理器將與所述檢測數據對應的第二控制信號提供給所述制動驅動部、所述動力源驅動部、所述變速器驅動部、所述轉向驅動部以及所述懸架驅動部中的一個以上，以使所述車輛在第二設定距離以內追蹤所述其他車輛，

所述第一設定距離小于所述第二設定距離。

5.根據權利要求1所述的電子裝置，其中，

至少一個所述處理器在所述其他車輛為自主行駛模式的狀態下，從所述其他車輛接收所述行駛控制數據。

6.根據權利要求1所述的電子裝置，其中，

所述行駛控制數據包括，

(i)從所述其他車輛的電子控制單元向所述其他車輛的車輛驅動裝置提供的數據和(ii)從設置于所述其他車輛內部的傳感器提供的檢測數據中的一個以上，

所述檢測數據包含所述其他車輛的周邊的信息。

7.根據權利要求1所述的電子裝置，其中，

至少一個所述處理器基于所述通信裝置的接收靈敏度不滿足臨界值，(i)中斷所述控制信號的提供，并且(ii)提供至少一個所述自適應巡航控制信號。

8.根據權利要求1所述的電子裝置，其中，

至少一個所述處理器在所述車輛處于在第一行駛環境中行駛的狀態下，(i)中斷至少一個所述自適應巡航控制信號的提供，并且(ii)提供基于所述行駛控制數據的所述控制信號。

9.根據權利要求1所述的電子裝置，其中，

至少一個所述處理器通過所述接口部接收第一地圖數據，并基于所述第一地圖數據，提供與所述行駛控制數據對應的第三控制信號，所述第一地圖數據是關于所述車輛行駛的道路的曲率或車道數據的地圖數據。