[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于靜電擴(kuò)撒的農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811106998.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109263990A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐小華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽瓦爾特機(jī)械貿(mào)易有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64D1/18
• 分類(lèi)號(hào): B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 北京元本知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 11308
• 代理人: 范奇

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于靜電擴(kuò)撒的農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)由電池提供能源，無(wú)人機(jī)下方設(shè)有農(nóng)藥噴灑模塊和靜電發(fā)生器，靜電發(fā)生器通過(guò)導(dǎo)線與無(wú)人機(jī)的電池連接；所述靜電發(fā)生器包括設(shè)置在無(wú)人機(jī)底部的靜電發(fā)生模塊和設(shè)置在靜電發(fā)生模塊下方的靜電釋放天線。解決了無(wú)人機(jī)上的農(nóng)藥噴灑裝置在噴灑藥液時(shí)，噴灑處的農(nóng)藥顆粒過(guò)大，并且霧化不夠充分，造成了藥液的浪費(fèi)的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)農(nóng)藥噴灑設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種基于靜電擴(kuò)撒的農(nóng)藥噴灑 無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在無(wú)人機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，可以應(yīng)用在多個(gè)領(lǐng)域，尤其是植保無(wú)人機(jī)的 使用尤為頻繁，電動(dòng)無(wú)人直升機(jī)噴灑技術(shù)采用噴霧噴灑方式至少可以節(jié)約50％的 農(nóng)藥使用量，節(jié)約90％的用水量，這將很大程度的降低資源成本。電動(dòng)無(wú)人機(jī)與 油動(dòng)的相比，整體尺寸小，重量輕，折舊率更低、單位作業(yè)人工成本不高、易保 養(yǎng)。現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)人機(jī)上的農(nóng)藥噴灑裝置在噴灑藥液時(shí)，噴灑處的農(nóng)藥顆粒過(guò) 大，并且霧化不夠充分，造成了藥液的浪費(fèi)。通過(guò)靜電輔助藥液擴(kuò)散回使得藥液 擴(kuò)散的更加均勻。

給農(nóng)作物噴灑農(nóng)藥時(shí)，特別是殺蟲(chóng)用的農(nóng)藥，由于害蟲(chóng)主要在農(nóng)作物葉子的 背面，所以講農(nóng)藥噴灑搭到葉子的背面效果更好。現(xiàn)有的處理辦法是需要無(wú)人機(jī) 用強(qiáng)風(fēng)場(chǎng)把葉子吹反過(guò)來(lái)，然后葉子背面才能?chē)姷剿帲@就需要無(wú)人有大的載重 和強(qiáng)下壓風(fēng)場(chǎng)。目前只有大載重的單旋翼直升機(jī)能做到，但是價(jià)格昂貴，操作復(fù) 雜，經(jīng)濟(jì)效益低，載機(jī)成本高，而且太大的飛機(jī)下壓風(fēng)場(chǎng)太大又導(dǎo)致了瓜果苗木 被吹傷，所以我們想用小載重的電動(dòng)飛機(jī)，配合靜電場(chǎng)來(lái)將藥液均勻的噴灑到作 物葉片的正反面。傳統(tǒng)的靜電釋放方法為感應(yīng)式和直接式，兩種靜電釋放方法的 作用距離都短不適合無(wú)人機(jī)使用，靜電一般是高壓電距離飛機(jī)太近容易對(duì)飛機(jī) 造成干擾或者電擊，導(dǎo)致炸機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種基于靜電擴(kuò)撒吸附的農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)，以解決上述 背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有技術(shù)中農(nóng)藥不易噴灑到農(nóng)作物葉片背面的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于靜電擴(kuò)撒的農(nóng)藥噴 灑無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)由電池提供能源，無(wú)人機(jī)下方設(shè)有農(nóng)藥噴灑模塊和靜電發(fā)生器， 靜電發(fā)生器通過(guò)導(dǎo)線與無(wú)人機(jī)的電池連接；所述靜電發(fā)生器包括設(shè)置在無(wú)人機(jī)底 部的靜電發(fā)生模塊和設(shè)置在靜電發(fā)生模塊下方的靜電釋放天線。

優(yōu)選的，所述靜電釋放天線的材質(zhì)為金，或者是金屬材料制作基體，然后在 基體表面鍍金。

優(yōu)選的，所述靜電釋放天線的數(shù)量為一個(gè)以上。

優(yōu)選的，所述靜電發(fā)生模塊的底部設(shè)有用于檢測(cè)靜電發(fā)生模塊的底部到農(nóng)作 物之間的距離的激光距離檢測(cè)傳感器，所述無(wú)人機(jī)上還設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)，卷?yè)P(yáng)機(jī)上設(shè) 有提拉繩，提拉繩遠(yuǎn)離卷?yè)P(yáng)機(jī)的一端與靜電釋放天線連接。

優(yōu)選的，所述靜電發(fā)生模塊產(chǎn)生的電荷為負(fù)電荷。

本發(fā)明的有益效果為：

農(nóng)藥與水蒸氣的混合液被噴嘴噴出后，會(huì)在重力的作用下下降，當(dāng)農(nóng)藥與水 蒸氣的混合液下降到靜電釋放天線附近時(shí)，就會(huì)被傳遞上電荷。而在農(nóng)藥噴灑無(wú) 人機(jī)飛過(guò)農(nóng)作物時(shí)，靜電釋放天線會(huì)給農(nóng)作物的施加上電荷，由于農(nóng)作物有一定 的接地效果，所以農(nóng)作物會(huì)與農(nóng)藥與水蒸氣的混合液之間產(chǎn)生電勢(shì)差，這樣就會(huì) 吸引農(nóng)藥與水蒸氣附著到農(nóng)作物上，增加了農(nóng)藥噴灑效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述的一種基于靜電擴(kuò)撒的農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下 面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。