[發(fā)明專(zhuān)利]一種飛行作業(yè)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811105998.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109110122A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張智軍;周柏李;鄭陸楠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華南理工大學(xué);佛山市順德致可智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C27/08
• 分類(lèi)號(hào): B64C27/08;B64C27/10;B64C27/12;B64C27/32;B64C1/06;B64C25/32;B64D27/24;B64D47/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 裴磊磊

1.一種飛行作業(yè)機(jī)器人，其特征在于：該飛行作業(yè)機(jī)器人包括無(wú)人機(jī)機(jī)體和冗余度機(jī)械臂；無(wú)人機(jī)機(jī)體包括機(jī)身和若干機(jī)臂，所述機(jī)身上可拆卸地安裝有放置電池的電池倉(cāng)、分別帶有外殼的光流傳感器和超聲波傳感器，所述機(jī)臂一端與機(jī)身固定，另一端與上下旋翼以及驅(qū)動(dòng)上下旋翼的電機(jī)相連，冗余度機(jī)械臂安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)體下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行作業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)身由第一碳纖維板、第二碳纖維板、第三碳纖維板和第四碳纖維板由若干根金屬柱子平行固定組裝構(gòu)成，第三碳纖維板下方可拆卸地安裝有放置電池的電池倉(cāng)，位于第三碳纖維板和第四碳纖維板之間；第四碳纖維板下方可拆卸地安裝有帶有外殼的光流傳感器和超聲波傳感器；所述機(jī)臂一端通過(guò)連接緊固件固定于第二碳纖維板和第三碳纖維板之間，另一端與上下旋翼以及驅(qū)動(dòng)上下旋翼的電機(jī)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種飛行作業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述第一碳纖維板上方安裝有對(duì)飛行作業(yè)機(jī)器人進(jìn)行控制操作的控制裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種飛行作業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述電池倉(cāng)通過(guò)彈性掛鉤扣入第三碳纖維板的孔位，牢牢勾著第三碳纖維板。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種飛行作業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)臂由兩根碳纖維管組成，一端通過(guò)連接緊固件固定于第二碳纖維板和第三碳纖維板之間，另一端通過(guò)電調(diào)與上下旋翼以及驅(qū)動(dòng)上下旋翼的電機(jī)相連，電調(diào)固定在機(jī)臂上，電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝板對(duì)稱(chēng)固定于機(jī)臂上下兩側(cè)，分別驅(qū)動(dòng)上下旋翼。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種飛行作業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述飛行機(jī)器人共有六個(gè)機(jī)臂，上下十二個(gè)旋翼。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種飛行作業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述冗余度機(jī)械臂共有六個(gè)舵機(jī)，六個(gè)舵機(jī)分別與舵盤(pán)連接，再與關(guān)節(jié)連桿通過(guò)螺絲固定后，通過(guò)機(jī)械連接部件連接在一起，共有六個(gè)自由度，末端執(zhí)行器與最后一個(gè)舵機(jī)連接，由最后一個(gè)舵機(jī)來(lái)控制操作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種飛行作業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述末端執(zhí)行器為金屬機(jī)械爪。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種飛行作業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述飛行作業(yè)機(jī)器人還在第三碳纖維板下方兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有倒T字形腳架，用來(lái)提高飛行作業(yè)機(jī)器人落地時(shí)的減震效果。