[發明專利]基于廣角自動識別的方法和裝置

在審

• 申請號: 201811105825.4
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN109255347A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 楊炯;陳首名;王毅;薛志鵬;王川香;李書
• 申請（專利權）人: 國網重慶市電力公司綦南供電分公司
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20;F16M11/10;G06K9/62;G06K9/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 郭小麗

本發明公開了一種基于廣角自動識別的方法和裝置，裝置包括機架、與機架鉸接配合的翻轉軸、對圖像進行拍攝的紅外熱像儀、用于安裝紅外熱像儀且固定于轉軸上的安裝架，以及用于驅動轉軸繞鉸接處轉動的氣缸，所述安裝架包括轉動穿設于翻轉軸上的旋轉軸以及設置于旋轉軸一端且用于安裝紅外熱像儀的安裝座。本發明可以對待識別物體進行多角度拍攝，提高識別準確率，而且本發明的方法可以用于紅外熱像儀拍攝現場的圖片命名和缺陷診斷，和后期電力設備狀態及異常情況的自動化分析，本發明識別紅外熱圖電力設備的準確率高。

技術領域

本發明屬于電力設備技術領域，具體涉及一種基于廣角自動識別的方法和裝置。

背景技術

輸變電線路中有多種電力設備，為了避免故障的發生，因長期工作，并且絕大多數電力設備經受日曬雨淋，出現故障的幾率較大，因此需要定期巡檢。

對輸變電線路中的電力設備進行識別的傳統方法為：采集輸變電線路中電力設備的圖片或視頻，傳輸至監控后臺，監控后臺的工作人員通過人眼觀察圖片或視頻，人為判斷輸變電線路中的電力設備是否存在缺陷。該種通過監控后臺的工作人員人眼觀察并判斷是否存在缺陷的方式，給工作人員帶來很大的工作量，不能實現智能化缺陷識別，而且拍攝的圖像也不能進行多角度拍攝，不能將待識別物體進行多角度的完整拍攝。

目前，也出現了多種智能巡檢方法，利用紅外熱像儀獲取待檢測電力設備的紅外熱圖，通過計算機視覺、紅外熱圖處理等技術實現電力設備的識別和定位，進而可以進行狀態監測和故障診斷。雖然對于電力設備的巡檢更加智能化，但是現有對于電力設備的紅外熱圖識別技術依然存在一些不足，例如對于背景和拍攝器材的噪音抗干擾能力較弱。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種基于廣角自動識別的裝置，可以對待識別物體進行多角度的拍攝，以提高識別效果。

本發明的技術方案為：一種基于廣角自動識別的裝置，包括機架、與機架鉸接配合的翻轉軸、對圖像進行拍攝的紅外熱像儀、用于安裝紅外熱像儀且固定于轉軸上的安裝架，以及用于驅動轉軸繞鉸接處轉動的氣缸，所述安裝架包括轉動穿設于翻轉軸上的旋轉軸以及設置于旋轉軸一端且用于安裝紅外熱像儀的安裝座。

本發明的裝置可以使得紅外熱像儀實現對待識別物體進行多角度的拍攝，通過氣缸驅動翻轉軸翻轉進而帶動紅外像儀翻轉，并且還可以驅動旋轉軸轉動，以使得紅外熱像儀轉動，本發明中個驅動紅外熱像儀轉動的驅動裝置可以為電機等常用結構。

作為優選，所述機架包括底座、設置于底座上的豎直支架、與豎直支架滑動配合的升降軸、與升降軸固定連接升降板以及用于驅動升降軸相對于豎直支架滑動的驅動機構，所述翻轉軸與升降板鉸接配合。

作為優選，所述驅動機構包括：

設置于升降軸上的齒條；

與齒條相配合的齒輪；

用于驅動齒輪轉動的電機。

當電機驅動齒輪轉動時，由于齒輪與齒條相配合，而齒條又設置于升降軸上，因此升降軸在齒輪轉動的時候實現升降運動，進而實現對紅外熱像儀的升降。

本發明中可以通過控制器控制電機以及氣缸的工作。

本發明還提供了一種基于廣角自動識別的方法，包括如下步驟：

S1：將上述的基于廣角自動識別的裝置采集多個包含有待識別的待測物體的紅外熱圖，并進行多個視角的拍攝，獲得訓練樣本集合；

S2：對訓練樣本集合中的每個待測物體紅外熱圖分別依次進行增強處理以及歸一化處理，得到預處理紅外熱圖；