[發(fā)明專利]廚電設(shè)備及其控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811105815.0 | 申請日： | 2018-09-21 |
| 公開（公告）號： | CN109358533A | 公開（公告）日： | 2019-02-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張秋俊;巨姍;汪春節(jié);方召軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京博訊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11593 | 代理人： | 柳興坤;劉馨月 |
| 地址： | 519070*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電設(shè)備 圖像采集裝置 控制裝置 檢測裝置 傳統(tǒng)設(shè)備 圖像信息 用戶使用 語音控制 靈敏 直觀 采集 檢測 | ||
1.一種廚電設(shè)備，其特征在于，包括本體、控制裝置和檢測裝置，所述檢測裝置包括設(shè)置在所述本體上的圖像采集裝置，所述控制裝置與所述圖像采集裝置相連，所述控制裝置用于根據(jù)所述圖像采集裝置采集的圖像信息對所述本體進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廚電設(shè)備，其特征在于，所述本體包括門體、底座和設(shè)置于所述底座上的內(nèi)膽，所述門體用于打開和關(guān)閉所述內(nèi)膽，所述圖像采集裝置設(shè)置在所述底座上、所述內(nèi)膽的底部和/或所述門體的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廚電設(shè)備，其特征在于，所述圖像采集裝置設(shè)置有多個。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的廚電設(shè)備，其特征在于，多個所述圖像采集裝置沿所述廚電設(shè)備的寬度方向間隔設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的廚電設(shè)備，其特征在于，所述本體還包括與所述控制裝置相連的門狀態(tài)檢測裝置，用于檢測所述門體的開關(guān)門動作，
所述門狀態(tài)檢測裝置用于當(dāng)所述門體進(jìn)行開門動作時向所述控制裝置發(fā)送開門信號；和/或，
所述門狀態(tài)檢測裝置用于當(dāng)所述門體進(jìn)行關(guān)門動作時向所述控制裝置發(fā)送關(guān)門信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的廚電設(shè)備，其特征在于，所述門狀態(tài)檢測裝置包括微動開關(guān)、行程開關(guān)、干簧管開關(guān)和/或霍爾開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的廚電設(shè)備，其特征在于，所述本體還包括自動開/關(guān)門機(jī)構(gòu)，所述控制裝置用于根據(jù)所述圖像采集裝置采集的圖像信息以及所述門狀態(tài)檢測裝置發(fā)出的開門信號和/或關(guān)門信號控制所述自動開/關(guān)門機(jī)構(gòu)進(jìn)行開/關(guān)門動作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的廚電設(shè)備，其特征在于，所述廚電設(shè)備包括洗碗機(jī)。
9.一種如權(quán)利要求1至8之一所述的廚電設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
所述控制裝置獲取所述圖像采集裝置采集的圖像信息；
所述控制裝置根據(jù)所述圖像信息生成控制指令；
所述控制裝置根據(jù)所述控制指令對所述本體進(jìn)行控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述廚電設(shè)備為如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，所述控制方法包括：
所述控制裝置獲取所述門狀態(tài)檢測裝置采集的圖像信息；
所述控制裝置根據(jù)所述圖像采集裝置采集的圖像信息和所述門狀態(tài)檢測裝置采集的圖像信息生成所述控制指令；
所述控制裝置根據(jù)所述控制指令對所述自動開/關(guān)門機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
當(dāng)所述控制裝置接收到所述門狀態(tài)檢測裝置發(fā)送的關(guān)門信號且所述圖像采集裝置采集的圖像信息發(fā)生變化時，
所述控制裝置生成開門的控制指令，
所述控制裝置根據(jù)所述控制指令控制所述自動開/關(guān)門機(jī)構(gòu)將所述門體打開。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
當(dāng)所述控制裝置接收到所述門狀態(tài)檢測裝置發(fā)送的關(guān)門信號后，所述控制裝置根據(jù)所述圖像采集裝置采集的圖像信息判斷所述圖像采集裝置的圖像采集區(qū)域是否有障礙物且障礙物進(jìn)行了預(yù)定軌跡的運動，若是，所述控制裝置生成開門的控制指令并根據(jù)所述控制指令控制所述自動開/關(guān)門機(jī)構(gòu)將所述門體打開，否則判斷為誤操作。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述控制裝置接收到所述門狀態(tài)檢測裝置發(fā)送的關(guān)門信號后，所述控制裝置根據(jù)所述圖像采集裝置采集的圖像信息判斷所述圖像采集裝置的圖像采集區(qū)域是否有障礙物且障礙物在預(yù)定時間段內(nèi)進(jìn)行了預(yù)定軌跡的運動，若是，所述控制裝置生成開門的控制指令并根據(jù)所述控制指令控制所述自動開/關(guān)門機(jī)構(gòu)將所述門體打開，否則判斷為誤操作。
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