[發(fā)明專(zhuān)利]基于機(jī)器視覺(jué)的環(huán)形生產(chǎn)線模臺(tái)自動(dòng)化識(shí)別裝置及其識(shí)別方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811105000.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109299689A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁曉;韓彥軍;郭文武;馬月輝;張淑凡;龐增拴;趙青龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 石家莊鐵道大學(xué);河北新大地機(jī)電制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06T7/13
• 代理公司: 石家莊海天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 13101
• 代理人: 孟樹(shù)勛

一種基于機(jī)器視覺(jué)的環(huán)形生產(chǎn)線模臺(tái)自動(dòng)化識(shí)別裝置及其識(shí)別方法，識(shí)別裝置具有模臺(tái)、工位支架、數(shù)字標(biāo)識(shí)、光電開(kāi)關(guān)、圖像采集模塊、圖像識(shí)別模塊、帶軟件交互界面的顯示設(shè)備。數(shù)字標(biāo)識(shí)用于對(duì)模臺(tái)進(jìn)行編號(hào)和對(duì)模臺(tái)所承載構(gòu)件的生產(chǎn)信息進(jìn)行定義；光電開(kāi)關(guān)用于通過(guò)光電傳感器的觸發(fā)信號(hào)來(lái)控制圖像采集模塊采集圖像；圖像采集模塊用于采集包含模臺(tái)上的數(shù)字標(biāo)識(shí)的原始圖像信號(hào)；圖像識(shí)別模塊用于將采集得到的圖像進(jìn)行復(fù)原和分割，并通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)模板匹配進(jìn)行數(shù)字識(shí)別；帶軟件交互界面的顯示設(shè)備用于顯示實(shí)時(shí)視頻和數(shù)字識(shí)別結(jié)果。本發(fā)明還提供了識(shí)別方法。它穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性高，抗環(huán)境干擾，解決了已有模臺(tái)的識(shí)別裝置效率低、可靠性差、易受環(huán)境干擾的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種模臺(tái)自動(dòng)化識(shí)別裝置，具體是一種基于機(jī)器視覺(jué)的環(huán)形生產(chǎn)線模臺(tái)自動(dòng)化識(shí)別裝置；本發(fā)明還涉及所述模臺(tái)的自動(dòng)化識(shí)別方法。

背景技術(shù)

裝配式建筑產(chǎn)業(yè)對(duì)于預(yù)制混凝土構(gòu)件的標(biāo)準(zhǔn)化、工業(yè)化生產(chǎn)有著很高的要求，環(huán)形剛性流水線是最符合預(yù)制混凝土構(gòu)件生產(chǎn)要求的生產(chǎn)線形式之一。模臺(tái)在預(yù)制混凝土構(gòu)件生產(chǎn)中起著重要的作用，混凝土構(gòu)件的澆筑、振搗、趕平、養(yǎng)護(hù)、運(yùn)輸?shù)热a(chǎn)過(guò)程中各道工序都離不開(kāi)模臺(tái)的承載。環(huán)形生產(chǎn)線的模臺(tái)通過(guò)環(huán)形輥道和運(yùn)輸車(chē)進(jìn)行工位間的走行，因此模臺(tái)的識(shí)別環(huán)節(jié)對(duì)于環(huán)形流水生產(chǎn)線的順暢進(jìn)行和節(jié)拍控制十分重要。此外，預(yù)制混凝土構(gòu)件生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)存在眾多復(fù)雜環(huán)境干擾因素，識(shí)別的準(zhǔn)確度和可靠性極易受影響。因此，如何提高環(huán)形生產(chǎn)線模臺(tái)識(shí)別的效率、準(zhǔn)確性、可靠性、穩(wěn)定性是本領(lǐng)域的技術(shù)難題。

現(xiàn)階段應(yīng)用的生產(chǎn)線模臺(tái)識(shí)別技術(shù)，一般采取人工識(shí)別和基于RFID電子標(biāo)簽識(shí)別兩種技術(shù)。運(yùn)用人工進(jìn)行模臺(tái)識(shí)別效率低下，極其影響環(huán)型流水生產(chǎn)線的通暢快速運(yùn)轉(zhuǎn)，無(wú)法滿(mǎn)足預(yù)制混凝土構(gòu)件工業(yè)化生產(chǎn)的需求，必須采用自動(dòng)化識(shí)別的方法。運(yùn)用RFID電子標(biāo)簽進(jìn)行模臺(tái)識(shí)別則極易受混凝土構(gòu)件生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)的金屬、高濕、粉塵等復(fù)雜環(huán)境因素干擾，穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性不高，應(yīng)用范圍不廣。

發(fā)明人檢索到以下相關(guān)專(zhuān)利文獻(xiàn)：CN105701476A公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的生產(chǎn)線產(chǎn)品自動(dòng)化識(shí)別系統(tǒng)，可解決現(xiàn)有生產(chǎn)線產(chǎn)品自動(dòng)化識(shí)別技術(shù)準(zhǔn)確率較低的技術(shù)問(wèn)題。包括機(jī)器視覺(jué)識(shí)別算法模塊、軟件交互界面、系統(tǒng)通信模塊和圖像采集模塊；其中，機(jī)器視覺(jué)識(shí)別算法模塊負(fù)責(zé)將待識(shí)別產(chǎn)品圖像，與已知類(lèi)別產(chǎn)品圖像進(jìn)行對(duì)比識(shí)別，提供待識(shí)別產(chǎn)品所屬類(lèi)別信息；軟件交互界面用于實(shí)時(shí)視頻顯示，算法運(yùn)行結(jié)果展示，以及算法運(yùn)行參數(shù)控制實(shí)現(xiàn)；系統(tǒng)通信模塊負(fù)責(zé)利用光電傳感器信號(hào)來(lái)控制工業(yè)相機(jī)采集圖像，以及算法結(jié)果的信號(hào)輸出；圖像采集模塊負(fù)責(zé)控制圖像采集環(huán)境，并進(jìn)行產(chǎn)品圖像采集。相關(guān)專(zhuān)利文獻(xiàn)還沒(méi)有給出預(yù)制混凝土構(gòu)件生產(chǎn)線適用的模臺(tái)自動(dòng)化識(shí)別的解決方案。

以上這些技術(shù)對(duì)于本發(fā)明如何做到穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性高，抗環(huán)境干擾，適用于預(yù)制混凝土構(gòu)件環(huán)形生產(chǎn)線的模臺(tái)，并未給出具體的指導(dǎo)方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于機(jī)器視覺(jué)的環(huán)形生產(chǎn)線模臺(tái)自動(dòng)化識(shí)別裝置，該自動(dòng)化識(shí)別裝置基于機(jī)器視覺(jué)，穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性高，抗環(huán)境干擾，適用于預(yù)制混凝土構(gòu)件環(huán)形生產(chǎn)線的模臺(tái)，以解決已有模臺(tái)的識(shí)別裝置效率低、可靠性差、易受環(huán)境干擾的問(wèn)題。

為此，本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種基于機(jī)器視覺(jué)的環(huán)形生產(chǎn)線模臺(tái)自動(dòng)化識(shí)別方法。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：