[發明專利]一種AGV小車的牽引機構

有效

• 申請號: 201811104802.1
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN109177666B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 祝慧
• 申請（專利權）人: 青島黃海學院
• 主分類號: B60D1/28
• 分類號: B60D1/28;B60D1/24
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 朱昀

1.一種AGV小車的牽引機構，用于牽拉升降銷，包括兩個左右對稱設置的導向機構，其特征在于：還包括用于連接兩個導向機構的前阻擋板和防后退組件，以及用于夾緊升降銷的夾緊組件；所述前阻擋板設置于導向機構的前端，其左右兩端分別與兩個導向機構固定連接，所述防后退組件設置于導向機構的后端，包括防后退支撐架和防后退板，所述防后退支撐架為倒U型框架，其兩臂下端分別固定設置于兩個導向機構的頂部，其兩臂中端均開設有方形孔洞，所述防后退板的頂部左右兩側向外突出設置為轉軸，兩所述轉軸分別轉動設置于兩側孔洞內，所述防后退板的頂部活動設置有傳力板，所述傳力板的左右兩端部上下活動設置于孔洞內，所述傳力板的頂部與防后退支撐架的中端之間固定連接有若干壓縮彈簧C，所述防后退板的底部始終位于防后退支撐架的前側；所述夾緊組件包括兩個限位板、橫桿、兩個傳力桿、夾子、壓縮彈簧A和承力板，兩所述限位板分別設置于左右兩導向機構的頂部，其上均左右貫通開設有方形開口，所述橫桿跨置于兩個限位板之間，其兩端分別上下活動設置于兩側的方形開口內，其中央頂部向上凸起設置為凸起柱，其上方設置有開口向后的夾子，所述方形開口的底部內側壁與橫桿的底部之間固定連接有壓縮彈簧B，所述前阻擋板位于凸起柱的正下方后側，所述夾子包括兩個手柄、兩個控制桿、夾持板和立柱，兩個所述手柄以凸起柱為鉸接軸鉸接，每個所述手柄的前端各鉸接一控制桿，其后端均設置有一夾持板，兩所述控制桿遠離手柄的一端均與立柱的中端鉸接，所述立柱的前方設置有承力板，所述承力板的下方與左右兩個導向機構固定連接，所述壓縮彈簧A的后端固定連接于立柱的前側，其前端活動接觸于承力板的后側，所述立柱的頂端和底端分別垂直固定連接于一傳力桿的前端端部，所述傳力桿的后端端部與夾持板配合用于緊固升降銷；所述立柱的頂部和底部均向左右方向設置為延伸臂，每個所述延伸臂均對應一個壓縮彈簧A，所述壓縮彈簧A的后端與延伸臂固定連接。

2.根據權利要求1所述的AGV小車的牽引機構，其特征在于：所述前阻擋板后側還固定設置有橡膠墊板，所述橡膠墊板的后側設置為弧形面。

3.根據權利要求1所述的AGV小車的牽引機構，其特征在于：所述夾持板與手柄通過鉸接軸鉸接。

4.根據權利要求1或3所述的AGV小車的牽引機構，其特征在于：所述夾持板遠離手柄的一側表面和傳力桿的后端端面均覆蓋有防滑橡膠墊。

5.根據權利要求1所述的AGV小車的牽引機構，其特征在于：兩所述導向機構位于防后退組件后側的部分形成V型導向口。

6.根據權利要求5所述的AGV小車的牽引機構，其特征在于：沿所述導向機構底部相對側均固定設置有導向底板，所述導向底板的前端向前延伸至前阻擋板的后側，所述防后退組件后側的兩導向底板之間形成V型導向口，所述防后退組件前側的兩導向底板之間相互平行，其間距與升降銷的橫截面直徑的大小相匹配。