[發明專利]刮刀控制系統及帶有該刮刀控制系統的預掛式過濾機

在審

• 申請號: 201811104385.0
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN109293193A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 馬提·曼斯寧;托尼·拉莫;郭伊麗
• 申請（專利權）人: 安德里茨（中國）有限公司
• 主分類號: C02F11/121
• 分類號: C02F11/121;C02F103/28
• 代理公司: 北京卓孚知識產權代理事務所(普通合伙) 11523
• 代理人: 任宇;熊雪梅

本發明涉及一種刮刀控制系統，用于控制預掛式過濾機中的刮刀座相對于預掛層的相對運動，包括：第一電機和第二電機，所述第一電機和所述第二電機分別通過減速器與所述刮刀座的一端相連，以驅動刮刀座運動；第一變頻器，該第一變頻器與所述第一電機信號連接以控制所述第一電機的轉速和轉向；第二變頻器，該第二變頻器與所述第二電機信號連接以控制所述第二電機的轉速和轉向；控制器，所述控制器提供用于控制所述第一電機和所述第二電機的轉速和轉向的工作信號給所述第一變頻器，并接收來自所述第一變頻器和第二變頻器的變頻器反饋信號，從而監控所述第一電機和所述第二電機的運行狀態，本發明還涉及一種預掛式過濾機。

技術領域

本發明涉及一種預掛式過濾機的刮刀控制系統，尤其是涉及一種用于制漿造紙廠堿回收車間綠泥或白泥的洗滌和濃縮的過濾設備的刮刀控制系統。

背景技術

預掛式過濾機主要用于制漿造紙堿回收苛化工段白泥與綠泥的洗滌與濃縮，以及化工、醫藥、礦山、食品等行業進行物料洗滌和固液分離。目前國內使用預掛式過濾機所用刮刀一般使用普通電機正反轉通過多級減速機減速驅動刮刀快進和快退，或通過兩套傳動系統實現刮刀的慢進和快退，前者具有預掛層污染嚴重、更換間隔時間短、下料干度小且不穩定、產能低的缺點，后者具有傳動復雜、成本高、可靠性差的缺點。

中國專利CN201250162Y，發明名稱為綠泥預掛式過濾機刮刀傳動裝置，涉及的刮刀傳動裝置對上述兩種系統做了改進，將慢進和快退傳動系統合二為一，使用一臺伺服電機，經過行星減速機和蝸輪蝸桿減速機減速，通過絲杠螺母驅動刮刀進退。

中國專利201250162Y中提及的技術方案是通過同步傳動軸的兩端與蝸輪蝸桿減速器傳動連接，其中一臺蝸輪蝸桿減速器與行星齒輪減速器和電機傳動連接，其目的是通過同步傳動軸的連接使兩臺減速器的同步工作，但是由于機械加工工藝的原因，兩臺減速器通過機械式的連接是無法達到100％的同步，特別是經過了一段時間的運行，傳動軸等機械設備發生一定程度的磨損，減速機的同步效果會變差，同時這些機械部件也在一定程度下增加了設備的運行成本和維護成本。

以制漿造紙苛化工段的綠泥過濾機為例，該類型的設備是以白泥作為預掛層，利用負壓的作用把白泥吸附在轉鼓表面形成預掛層，預掛層形成后，停止白泥喂料，改為綠泥進料，然后綠泥會通過負壓的作用在吸附在轉鼓的白泥預掛層上進行脫水。

在運行過程中，通過對刮刀移動方向和速度的自動化控制，實現過濾卸料，預掛層反吹清洗，更新預掛層等周期性的循環。

在過濾過程中，刮刀緩慢勻速前進，從初始位置(外側限位開關位置)開始剝去預掛層，隨著轉鼓向刮刀側轉動，刮刀會緩慢刮去預掛層外層部分，使預掛層在過濾期間始終保持最佳的過濾狀態。

當刮刀到達內側限位開關處，刮刀快速后退至起始位置，經過反吹和清洗，再次向槽體喂入白泥形成新的預掛層，進入新的運行周期，因此，先進的刮刀系統的自動化控制對整個設備的穩定運行至關重要。

刮刀裝置的兩端應盡可能同步運行，從而使轉鼓上掛料均勻，卸料的干度穩定。機械方式的刮刀傳動方式是由一臺電機與行星減速機連接，在刮刀的左右兩側各有一臺行星減速機和一臺蝸輪蝸桿減速機，通過穿過刮刀座的一根傳動軸來實現同步動作，在實際運行中，通過機械方式連接的傳動裝置，蝸桿減速機會比行星減速機稍微滯后一點，隨著使用時間的增加，傳動軸會產生磨損，兩臺減速機之間的同步效果會越來越差，而且傳動軸作為磨損件，會增加設備維護。

發明內容

針對以上技術問題的缺陷，本發明的目的在于提供一種既能節省設備運行維護成本，又能長時間穩定精準運行的過濾機刮刀控制系統。