[發明專利]一種鞋底自動打粗機的旋轉鞋模機構

有效

• 申請號: 201811103450.8
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN109176201B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 余才
• 申請（專利權）人: 瑞安市祥研科技有限公司
• 主分類號: B24B9/02
• 分類號: B24B9/02;B24B41/06;B24B41/02;A43D8/34
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 姚旺波

本發明涉及模具技術領域，尤其是一種鞋底自動打粗機的旋轉鞋模機構，能夠對鞋底進行定位，配合打粗機構完成四周邊沿的打粗，還具有工作效率高、通用性強、成本較低、不損傷鞋底的特點。本發明的技術目的是這樣實現的：一種鞋底自動打粗機的旋轉鞋模機構，其特征在于包括以下部件：立架，安裝在機架上，可繞豎直軸線旋轉；電機，驅動立架旋轉；至少兩套鞋模組件，安裝在立架下側，用于承托和定位鞋底，其中一套鞋模組件與鞋底自動打粗機的打粗機構進行打粗時，其余鞋模組件進行鞋底的上料或下料；至少兩組壓腳機構，安裝在立架上側，位于兩套鞋模組件的上方，壓腳機構下壓后，將鞋底壓緊在鞋模組件上。

技術領域

本發明涉及模具技術領域，尤其是一種鞋底自動打粗機的旋轉鞋模機構。

背景技術

鞋底生產過程中有一道打粗工藝，利用砂輪或砂帶對需要鞋底四周的邊沿進行打磨，通過打磨可以去掉鞋底在注塑過程中出現的飛邊，提高鞋底四周邊沿的粗糙程度，利于膠條或鞋幫與鞋底粘合。

現有鞋底打粗大量使用人工來完成，對工人的熟練程度要求較高，熟練程度的不同往往也會使打粗效果出現差異。行業內還有使用機械手來完成鞋底打粗的方案，使用夾具將鞋底夾持，機械手執行端的砂輪進行打磨，這類方案存在成本較高，動作復雜的缺陷，依然難以滿足鞋廠的生產需求。

針對上述情況，申請人提出一種鞋底自動打粗機，利用鞋模機構來定位鞋底，打粗機構能夠跟隨鞋模機構的動作，持續對鞋底邊沿的打磨，目前該鞋模機構尚需設計。

發明內容

本發明的目的是克服上述背景技術中的不足，提供一種鞋底自動打粗機的旋轉鞋模機構，能夠對鞋底進行定位，配合打粗機構完成四周邊沿的打粗，還具有工作效率高、通用性強、成本較低、不損傷鞋底的特點。

本發明的技術目的是這樣實現的：

一種鞋底自動打粗機的旋轉鞋模機構，其特征在于包括以下部件：

立架，安裝在機架上，可繞豎直軸線旋轉；

電機，驅動立架旋轉；

至少兩套鞋模組件，安裝在立架下側，用于承托和定位鞋底，其中一套鞋模組件與鞋底自動打粗機的打粗機構進行打粗時，其余鞋模組件進行鞋底的上料或下料；

至少兩組壓腳機構，安裝在立架上側，位于兩套鞋模組件的上方，壓腳機構下壓后，將鞋底壓緊在鞋模組件上。

進一步的，所述立架包括轉軸、旋轉臺及上頂板，轉軸通過軸承豎直安裝在機架上，旋轉臺水平固定在轉軸上；上頂板水平固定在轉軸的上部，跟隨轉軸一起旋轉；或者上頂板穿套在轉軸的上部，與機架固定連接。

進一步的，每一套鞋模組件包括兩個鞋模以及至少一個鞋模電機，每個鞋模包括與鞋底形狀相適應的定位模及其下側的靠模，定位模與靠模相互平行，兩者之間通過連接塊固定連接，形成工字形結構，定位模和靠模在鞋模電機驅動下一起轉動。

進一步的，所述定位模的邊沿包覆有一層柔性材料。

進一步的，所述定位模上開設有若干個排氣通孔，避免定位模與鞋底之間產生負壓。

進一步的，每組壓腳機構包括兩個壓腳組件，每個壓腳組件包括升降軸、驅動升降軸上下升降的升降氣缸以及可轉動地安裝在升降軸下端的壓腳，升降軸帶動壓腳下壓后，將鞋底壓緊在鞋模上。

進一步的，所述壓腳包括以下結構：

固定塊，水平固定在升降軸的下端，兩端向外懸伸；

上轉動板，水平布置在固定塊下方，中部通過軸承可轉動地配合在升降軸的下端；

下升降板，與上轉動板上下對應，上轉動板、下升降板之間通過兩端的導向銷連接且導向銷上套設有彈簧；