[發(fā)明專利]一種鞋底自動(dòng)打粗機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811103440.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-20
• 公開（公告）號(hào): CN109275986B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瑞安市祥研科技有限公司
• 主分類號(hào): A43D8/36
• 分類號(hào): A43D8/36;B24B9/20;B24B17/02;B24B41/06;B24B47/12;B24B41/02
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 姚旺波

本發(fā)明涉及打磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種鞋底自動(dòng)打粗機(jī)，能夠完成鞋子四周邊沿的打粗，包括以下機(jī)構(gòu)：機(jī)架，具有一個(gè)水平的工作臺(tái)；至少一個(gè)鞋模機(jī)構(gòu)，具有與鞋底形狀相適應(yīng)的定位模及其下側(cè)的靠模，定位模和靠模在鞋模電機(jī)驅(qū)動(dòng)下一起轉(zhuǎn)動(dòng)；壓腳機(jī)構(gòu)，具有升降軸、驅(qū)動(dòng)升降軸的升降氣缸以及可安裝在升降軸下端的壓腳，升降軸帶動(dòng)壓腳下壓后，將鞋底壓緊在定位模上；打粗機(jī)構(gòu)，安裝在工作臺(tái)的后側(cè)，具有可滑移的滑臺(tái)、通過(guò)軸承安裝在滑臺(tái)前側(cè)的靠輪、設(shè)置在靠輪上側(cè)并由打粗電機(jī)驅(qū)動(dòng)的砂輪、驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)前后滑移的水平氣缸，砂輪與靠輪沿同一豎直軸線布置且彼此獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，滑臺(tái)向前靠近鞋模機(jī)構(gòu)時(shí)，靠輪與靠模的邊沿接觸，砂輪與鞋底的側(cè)面接觸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及打磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種鞋底自動(dòng)打粗機(jī)。

背景技術(shù)

鞋底生產(chǎn)過(guò)程中有一道打粗工藝，利用砂輪或砂帶對(duì)需要鞋底四周的邊沿進(jìn)行打磨，通過(guò)打磨可以去掉鞋底在注塑過(guò)程中出現(xiàn)的飛邊，提高鞋底四周邊沿的粗糙程度，利于膠條或鞋幫與鞋底粘合。

現(xiàn)有鞋底打粗大量使用人工來(lái)完成，對(duì)工人的熟練程度要求較高，熟練程度的不同往往也會(huì)使打粗效果出現(xiàn)差異。行業(yè)內(nèi)還有使用機(jī)械手來(lái)完成鞋底打粗的方案，使用夾具將鞋底夾持，機(jī)械手執(zhí)行端的砂輪進(jìn)行打磨，這類方案存在成本較高，動(dòng)作復(fù)雜的缺陷，依然難以滿足鞋廠的生產(chǎn)需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服上述背景技術(shù)中的不足，提供一種鞋底自動(dòng)打粗機(jī)，能夠完成鞋子四周邊沿的打粗，還具有通用性強(qiáng)、成本較低、效率高的特點(diǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種鞋底自動(dòng)打粗機(jī)，其特征在于包括以下機(jī)構(gòu)：

機(jī)架，具有一個(gè)水平的工作臺(tái)；

至少一個(gè)鞋模機(jī)構(gòu)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在工作臺(tái)的前側(cè)，具有與鞋底形狀相適應(yīng)的定位模及其下側(cè)的靠模，定位模和靠模在鞋模電機(jī)驅(qū)動(dòng)下一起轉(zhuǎn)動(dòng)；

壓腳機(jī)構(gòu)，安裝在定位模的上方，具有升降軸、驅(qū)動(dòng)升降軸上下升降的升降氣缸以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在升降軸下端的壓腳，升降軸帶動(dòng)壓腳下壓后，將鞋底壓緊在定位模上；

打粗機(jī)構(gòu)，安裝在工作臺(tái)的后側(cè)，具有可沿前后方向滑移的滑臺(tái)、通過(guò)軸承安裝在滑臺(tái)前側(cè)的靠輪、設(shè)置在靠輪上側(cè)并由打粗電機(jī)驅(qū)動(dòng)的砂輪、驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)前后滑移的水平氣缸，砂輪與靠輪沿同一豎直軸線布置且彼此獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，滑臺(tái)向前靠近鞋模機(jī)構(gòu)時(shí)，靠輪與靠模的邊沿接觸，砂輪與鞋底的側(cè)面接觸。

作為優(yōu)選，所述鞋模機(jī)構(gòu)中，定位模與靠模之間通過(guò)連接塊連接，形成工字形結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述定位模的邊沿包覆有一層柔性材料。

作為優(yōu)選，所述柔性材料表面包覆有一層耐磨材料。

作為優(yōu)選，所述定位模上開設(shè)有若干個(gè)排氣通孔，避免定位模與鞋底之間產(chǎn)生負(fù)壓。

作為優(yōu)選，所述壓腳包括以下結(jié)構(gòu)：

固定塊，水平固定在升降軸的下端，兩端向外懸伸；

上轉(zhuǎn)動(dòng)板，水平布置在固定塊下方，中部通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合在升降軸的下端；

下升降板，與上轉(zhuǎn)動(dòng)板上下對(duì)應(yīng)，上轉(zhuǎn)動(dòng)板、下升降板之間通過(guò)兩端的導(dǎo)向銷連接且導(dǎo)向銷上套設(shè)有彈簧；

壓板，固定連接在下升降板的底面，與鞋底的形狀相適應(yīng)。

作為優(yōu)選，所述固定塊的底部以及上轉(zhuǎn)動(dòng)板的頂部分別設(shè)有磁鐵，兩個(gè)磁鐵上下對(duì)應(yīng)且極性相反。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向銷的頂部具有錐形頭，底部直徑縮小形成一個(gè)縮徑段，縮徑段開設(shè)有軸向的螺紋孔，上轉(zhuǎn)動(dòng)板的頂面制有與錐形頭相適應(yīng)的錐形孔，導(dǎo)向軸從上到下穿過(guò)上轉(zhuǎn)動(dòng)板的錐形孔，縮徑段插入到下升降板開設(shè)的通孔內(nèi)，下升降板的底部有一螺釘旋緊在螺紋孔內(nèi)，從而將下升降板固定在縮徑段。