[發明專利]一種早起叫醒機器人

在審

• 申請號: 201811103422.6
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN109176547A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 楊昆
• 申請（專利權）人: 合肥合茂電子科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 蘇友娟

1.一種早起叫醒機器人，包括安裝板，其特征在于：所述安裝板上開設有安裝孔，所述安裝板一側面上固定焊接有支撐板，所述支撐板上表面上設置有控制箱，所述控制箱的內部設置有控制器，所述支撐板下表面上固定安裝有第一伺服電缸，所述第一伺服電缸通過導線與控制器電性連接，所述第一伺服電缸的輸出端上固定焊接有燈箱，所述燈箱上表面的右側通過支架和轉軸安裝有電子鬧鐘，所述電子鬧鐘通過導線與控制器電性連接，所述燈箱的內部設置有LED燈控制機構，所述燈箱上設置有停止開關，所述停止開關通過導線與控制器電性連接，所述燈箱的底板上固定安裝有至少三組LED燈；

所述LED燈控制機構包括第二伺服電缸、動觸片和靜觸片，所述第二伺服電缸固定安裝在燈箱的頂板內側壁上，且所述第二伺服電缸通過導線與控制器電性連接，所述動觸片固定安裝在第二伺服電缸的輸出端上，所述靜觸片設置在燈箱的底板內側壁上，且所述靜觸片位于動觸片的正下方，所述靜觸片通過導線與LED燈電性連接，所述動觸片通過導線與控制器電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種早起叫醒機器人，其特征在于：所述停止開關為雙手按鈕開關，且雙手按鈕開關安裝于燈箱的左右兩側側板上。

3.根據權利要求1所述的一種早起叫醒機器人，其特征在于：所述動觸片和靜觸片均為銅質薄片狀結構。

4.根據權利要求1所述的一種早起叫醒機器人，其特征在于：所述控制器采用型號為STM32F103RCT6的單片機。

5.根據權利要求1所述的一種早起叫醒機器人，其特征在于：所述燈箱和第一伺服電缸的輸出端之間固定焊接兩組加強桿，兩組所述加強桿關于第一伺服電缸的輸出端斜向對稱布設。

6.根據權利要求1所述的一種早起叫醒機器人，其特征在于：所述燈箱為塑料絕緣材質的長方體狀結構，所述燈箱上表面的左側固定安裝有儲物盒，所述儲物盒為圓筒形結構。