[發明專利]一種具有緩沖功能的無人機

在審

• 申請號: 201811103159.0
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN109305343A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 陳華才
• 申請（專利權）人: 蕪湖民星信息科技有限公司
• 主分類號: B64C25/64
• 分類號: B64C25/64;B64C25/60
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 馬榮

1.一種具有緩沖功能的無人機，包括無人機主體，其特征在于：所述無人機主體的下端設有多個緩沖支撐腳；所述緩沖支撐腳包括橡膠主簧，橡膠主簧與無人機主體相連接，所述橡膠主簧連接有剛性套筒，所述剛性套筒遠離橡膠主簧的一端上連接有橡膠支撐。

2.根據權利要求1所述的一種具有緩沖功能的無人機，其特征在于：在所述橡膠主簧內部設有第一空腔，所述剛性套筒內部設有第二空腔，所述第一空腔和第二空腔相連通，所述第一空腔和第二空腔組成減振空腔，在減振空腔內部設有用于分割減振空腔的中間體，所述中間體側面與剛性套筒內壁相貼合；所述中間體把減振空腔分割為上腔體和下腔體，所述中間體上設有多個回流通道，所述回流通道從上至下貫穿中間體設置；所述減振空腔內具有用于緩沖的緩沖液。

3.根據權利要求2所述的一種具有緩沖功能的無人機，其特征在于：所述剛性套筒下端連接有防護套筒，所述剛性套筒外側設有外螺紋，在防護套筒內壁上設有內螺紋，所述防護套筒套裝在剛性套筒外側，所述防護套筒沿剛性套筒遠離橡膠主簧的一側延伸；所述橡膠支撐處于防護套筒內部。

4.根據權利要求2所述的一種具有緩沖功能的無人機，其特征在于，所述回流通道內設有用于控制緩沖液流動方向的單向控制閥。

5.根據權利要求3所述的一種具有緩沖功能的無人機，其特征在于，所述防護套筒遠離剛性套筒的一側上設有緩沖橡膠層。

6.根據權利要求2所述的一種具有緩沖功能的無人機，其特征在于：在中間體上設有存放槽，所述存放槽貫穿中間體設置，所述存放槽兩端分別設有上密封板和下密封板，所述上密封板上設有用于緩沖液流動的流動孔；所述下密封板上設有貫通孔。

7.根據權利要求6所述的一種具有緩沖功能的無人機，其特征在于，在所述中間體上還設有慣性通道，所述存放槽通過連通通道與慣性通道相連接；所述存放槽內部設有用于分割存放槽的分隔板，所述分隔板把存放槽分割為上存放槽和下存放槽，所述連通通道分為上連通通道和下連通通道，所述上存放槽與慣性通道通過上連通通道相連接，所述下存放槽與慣性通道通過下連通通道相連接。