[發明專利]一種新型的無人機

在審

• 申請號: 201811103148.2
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN109229347A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 陳華才
• 申請（專利權）人: 蕪湖星禾無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C25/64
• 分類號: B64C25/64
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 馬榮

本發明涉及無人機領域，具體來說是一種新型的無人機，包括無人機主體，所述無人機主體的下端設有多個緩沖支撐腳；所述緩沖支撐腳包括橡膠主簧，橡膠主簧與無人機主體相連接，所述橡膠主簧連接有剛性套筒，所述剛性套筒遠離橡膠主簧的一端連接有橡膠支撐。本發明公開了一種新型的無人機結構，該無人機上設有多個緩沖支撐腳，通過緩沖支撐腳的設置，可以降低無人機降落時沖擊力對無人機內部元器件的影響，延長了無人機的使用壽命；同時在無人機受到較大沖擊力時不易損壞，滿足無人機起落的需求；支撐機構可替換，滿足替換需求；結構簡潔巧妙，易于實施推廣應用。

技術領域

本發明涉及無人機領域，具體來說是一種新型的無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機，英文縮寫為UAV，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。傳統的多旋翼無人機體積較大，當出現炸機事故時容易造成人員傷亡的現象，存在較大的安全隱患。因此，當前的無人機朝著小型化發展，小型化發展具備價格低、易于推廣、安全性能高的優點。

現有技術中的小型無人機，為了確保續航時間，因此大量的采用塑料殼體，而支撐腳一般通過注塑一體成型，注塑成型的支撐腳強度低，無人機降落存在一定的沖擊力，容易導致支撐腳斷裂損毀，而替換成金屬件或體積較大的起落架會影響到無人機的配重，降低了續航時間，且沖擊力會硬性傳導，對無人機內部元器件產生影響，為了解決這樣的問題，一種新型的具有防護結構的無人機結構是現在所需要。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種具有緩沖支腳的新型無人機。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種新型的無人機，包括無人機主體，所述無人機主體的下端設有多個緩沖支撐腳；所述緩沖支撐腳包括橡膠主簧，橡膠主簧與無人機主體相連接，所述橡膠主簧連接有剛性套筒，所述剛性套筒遠離橡膠主簧的一端連接有橡膠支撐。

在所述橡膠主簧內部設有第一空腔，所述剛性套筒內部設有第二空腔，所述第一空腔和第二空腔相連通，所述第一空腔和第二空腔組成減振空腔，在減振空腔內部設有用于分割減振空腔的中間體，所述中間體側面與剛性套筒內壁相貼合；所述中間體把減振空腔分割為上腔體和下腔體，所述中間體上設有回流通道，所述回流通道從上至下貫穿中間體設置；所述減振空腔內具有用于緩沖的緩沖液。

所述剛性套筒下端連接有防護套筒，所述剛性套筒外側設有外螺紋，在防護套筒內壁上設有內螺紋，所述防護套筒套裝在剛性套筒外側，所述防護套筒沿剛性套筒遠離橡膠主簧的一側延伸；所述橡膠支撐處于防護套筒內部。

所述回流通道內設有用于控制緩沖液流動方向的單向控制閥。

所述防護套筒遠離剛性套筒的一側上設有緩沖橡膠層。

在中間體上設有存放槽，所述存放槽貫穿中間體設置，所述存放槽兩端分別設有上密封板和下密封板，所述上密封板上設有用于緩沖液流動的流動孔；所述存放槽內設有用于發電的發電機構。

所述上密封板上流動孔呈傾斜設置。

所述發電機構包括設置在存放槽內的轉動軸，所述轉動軸穿過下密封板與發電機相連接；所述轉動軸上設有葉輪，所述轉動軸下端穿過下密封板和橡膠支撐與發電機相連接，所述發電機軸通過連接盤與轉動軸相連接，所述轉動軸上設有用于緩沖液從存放槽進入下腔體的流動通道，所述轉動軸上還設有用于連通下存放槽與流動通道的開口通道，所述連接盤上設有用于連通下腔體與流動通道的過渡通道。