[發(fā)明專利]衛(wèi)星電波接收裝置、電子表、定位控制方法以及記錄介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811102912.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109557559B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 松江剛志;關(guān)塚達(dá)也;真行寺龍二
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 卡西歐計(jì)算機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01S19/13
• 分類號(hào): G01S19/13;G01S19/40;G01S19/42
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

本發(fā)明衛(wèi)星電波接收處理部具備接收來(lái)自定位衛(wèi)星的電波的接收器、和利用接收器接收的電波進(jìn)行定位來(lái)獲取當(dāng)前位置的模塊處理器，模塊處理器分別考慮針對(duì)接收電波的多個(gè)定位衛(wèi)星的各位置分別組合電波的各接收狀態(tài)而得到的定位精度和獲取的當(dāng)前位置相對(duì)于根據(jù)本機(jī)的移動(dòng)狀況求出的預(yù)測(cè)位置的偏差，計(jì)算當(dāng)前位置的誤差范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及衛(wèi)星電波接收裝置、電子表、定位控制方法以及記錄介質(zhì)。

背景技術(shù)

有一種接收來(lái)自發(fā)送定位信息的定位衛(wèi)星的電波來(lái)進(jìn)行定位動(dòng)作的衛(wèi)星電波接收裝置(定位裝置)。在衛(wèi)星電波接收裝置中，基于多個(gè)定位衛(wèi)星的當(dāng)前位置和來(lái)自該定位衛(wèi)星的發(fā)送電波的傳播時(shí)間(偽距)之差，能夠在世界各地進(jìn)行定位。

然而，衛(wèi)星電波接收裝置中，存在因周圍的地形、高層建筑物等的影響而使能夠接收電波的定位衛(wèi)星的分布偏頗，或者接收被這些高層建筑物等反射的電波，從而定位精度降低的情況。衛(wèi)星電波接收裝置中，根據(jù)被取得的當(dāng)前位置的使用用途，存在不希望輸出或利用成為基準(zhǔn)的位置精度以下的位置信息的情況。日本的專利文獻(xiàn)特開(kāi)2003－167043號(hào)公報(bào)中，公開(kāi)了被捕捉的定位衛(wèi)星中，變更用于定位的定位衛(wèi)星的數(shù)量并分別進(jìn)行定位運(yùn)算來(lái)比較，使用與定位衛(wèi)星的配置對(duì)應(yīng)的表示定位精度的降低的參數(shù)即DOP(Dilution?ofPrecision)來(lái)進(jìn)行精度判定的技術(shù)。

然而，因來(lái)自各定位衛(wèi)星的電波所通過(guò)的電離層、大氣、建筑物的壁面等而引起的電波接收強(qiáng)度的降低、傳播延遲等也會(huì)影響求出的位置的精度。因?yàn)檫@些影響，在基于來(lái)自多個(gè)定位衛(wèi)星的電波的定位動(dòng)作中，作為整體的位置精度根據(jù)用于定位的定位衛(wèi)星中電波接收強(qiáng)度充分的定位衛(wèi)星的數(shù)量、電波接收強(qiáng)度低的定位衛(wèi)星的配置等而變化。因此，僅單純地靠定位衛(wèi)星的配置，未必能夠適當(dāng)?shù)孬@取定位結(jié)果的位置精度涉及的信息。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明公開(kāi)了衛(wèi)星電波接收裝置、電子表、定位控制方法以及記錄介質(zhì)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，優(yōu)選的實(shí)施方式為，

一種衛(wèi)星電波接收裝置，其特征在于，具備：

接收器，接收來(lái)自定位衛(wèi)星的電波；

處理器，利用上述接收器接收的電波進(jìn)行定位來(lái)獲取當(dāng)前位置，

上述處理器分別考慮針對(duì)接收電波的多個(gè)定位衛(wèi)星的各位置分別組合電波的各接收狀態(tài)而得到的定位精度和所獲取的當(dāng)前位置相對(duì)于根據(jù)本機(jī)的移動(dòng)狀況求出的預(yù)測(cè)位置的偏差，計(jì)算上述當(dāng)前位置的誤差范圍。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的電子表的功能結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是說(shuō)明第1精度計(jì)算方法的圖。

圖3是表示從定位衛(wèi)星接收的電波的SNR和通過(guò)該SNR接收的定位衛(wèi)星的測(cè)距精度的關(guān)系的例的圖。

圖4是說(shuō)明第2精度計(jì)算方法的圖。

圖5是表示定位控制處理的順序的流程圖。

圖6是表示位置精度判定處理的控制順序的流程圖。

圖7是表示定期定位處理的控制順序的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下，基于附圖，對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

圖1是表示實(shí)施方式的電子表1的功能結(jié)構(gòu)的框圖。

電子表1具備微型計(jì)算機(jī)40、衛(wèi)星電波接收處理部50以及天線A1、操作接受部61、顯示器62、ROM63(Read?Only?Memory，只讀存儲(chǔ)器)、電力供給部70等。

微型計(jì)算機(jī)40進(jìn)行涉及電子表1的控制動(dòng)作、存儲(chǔ)動(dòng)作以及日期時(shí)間的計(jì)數(shù)動(dòng)作等的各種處理。微型計(jì)算機(jī)40具備主機(jī)處理器41、振蕩電路45、分頻電路46、計(jì)時(shí)電路47等。