[發(fā)明專利]全位置管道智能焊接系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811102901.6
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN109048152B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李柏年;李寧;劉德政;王三妹;方兵
• 申請（專利權(quán)）人: 中國化學(xué)工程第六建設(shè)有限公司;湖北文理學(xué)院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K101/06
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 王瑩

1.全位置管道智能焊接系統(tǒng)，包括主體機構(gòu)和焊槍，其特征在于，

所述主體機構(gòu)，其包括一對軌道、支架和頂塊，一對軌道為環(huán)形結(jié)構(gòu)且對稱套設(shè)于一對管道焊縫坡口兩側(cè)外，所述支架下端通過一對滾輪垂直卡裝于一對軌道上并可沿一對軌道滑動，支架上端固定有水平的頂塊，所述頂塊后側(cè)具有豎直貫通的左右方向的通道；

所述焊槍，其上部豎直卡裝于通道內(nèi)并可沿通道左右滑動，所述焊槍的下端初始位置正對焊縫坡口的中心；

還包括：

調(diào)整機構(gòu)，其包括一對調(diào)節(jié)桿和與一對調(diào)節(jié)桿一一對應(yīng)的一對貼合板，一對調(diào)節(jié)桿的上端分別相對鉸接于所述頂塊前側(cè)的兩端，所述調(diào)節(jié)桿包括上桿和下桿，所述下桿為可伸縮桿，且所述下桿的上端與上桿的下端固定連接、下端鉸接于貼合板上，所述貼合板包括一體成型的內(nèi)側(cè)的斜板和外側(cè)的水平板，所述斜板貼合坡口斜面，所述水平板配合管道面，一對調(diào)節(jié)桿的上桿通過壓縮的水平設(shè)置的彈性部件連接；

同步桿，其一端固定于彈性部件的中部，另一端驅(qū)動焊槍與同步桿同步左右移動。

2.如權(quán)利要求1所述的全位置管道智能焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述水平板內(nèi)部具有中空的方形腔體，所述方形腔體中部具有貫通所述水平板上表面的通孔，所述腔體內(nèi)部設(shè)置有移動塊，其長度恰好等于腔體前后方向的寬度、厚度恰好等于腔體的高度，所述移動塊兩側(cè)均連接多根彈簧一端，彈簧另一端固定于腔體的內(nèi)壁上，所述調(diào)節(jié)桿的下桿下端鉸接于所述移動塊的中部，且所述通孔的大小設(shè)置為所述調(diào)節(jié)桿的下桿可帶動移動塊左右方向移動。

3.如權(quán)利要求1所述的全位置管道智能焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述頂塊下底面固定有兩對擋板，其分別對應(yīng)設(shè)置于一對調(diào)節(jié)桿處，一對擋板豎直位于調(diào)節(jié)桿上端的前方和后方，使得調(diào)節(jié)桿僅可沿左右方向轉(zhuǎn)動。

4.如權(quán)利要求1所述的全位置管道智能焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述水平板下表面具有向內(nèi)的凹槽，所述凹槽內(nèi)卡裝有可沿凹槽左右滑動的滑輪支架，所述滑輪支架內(nèi)設(shè)置有滑輪，其恰好卡裝于軌道上并可沿軌道滑動。

5.如權(quán)利要求1所述的全位置管道智能焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性部件由多根相同的彈簧構(gòu)成。

6.如權(quán)利要求1所述的全位置管道智能焊接系統(tǒng)，其特征在于，還包括修正機構(gòu)，其包括：

修正平臺，其包括一體成型的水平臺和一對傾斜臺，一對傾斜臺上端分別對稱固定于水平臺的兩側(cè)、下端固定于支架上以將修正平臺固定于所述頂塊的下方，所述同步桿遠(yuǎn)離彈性部件的另一端可左右滑動地卡裝于水平臺上表面，且所述同步桿另一端內(nèi)部固定有一定滑輪；

一對修正件，其下端分別對稱卡裝于一對傾斜臺上并可沿一對傾斜臺滑動、上端凸出于水平臺上，所述修正件滑動的方向與同步桿另一端滑動的方向在同一豎直平面內(nèi)；

拉繩，其兩端分別對稱固定于一對修正件上，所述拉繩的中部繞于所述定滑輪上；

一對頂桿，其一端分別固定于所述同步桿另一端的兩側(cè)，另一端分別緊挨一對修正件；

一對推桿，其均為倒類Z型，一對推桿的一邊端部分別固定于一對修正件上，另一邊分別緊挨焊槍與其不相對的一側(cè)，一對推桿在修正平臺與焊槍之間相互錯開設(shè)置以防相互干涉。