[發明專利]一種具有真實路面特征的車輪懸架測試試驗臺

有效

• 申請號: 201811102133.4
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN109187056B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 郎玉玲;樊利國;陳孟杰;董國疆
• 申請（專利權）人: 中信戴卡股份有限公司;燕山大學
• 主分類號: G01M17/04
• 分類號: G01M17/04
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王海燕

1.一種具有真實路面特征的車輪懸架測試試驗臺，其特征在于：包括試驗臺、升降機構、驅動電機、伺服液壓缸、轉向節和車輪，所述驅動電機通過電機平臺安裝于所述升降機構上，所述升降機構的頂端設置有用于安裝所述伺服液壓缸的安裝平臺；所述伺服液壓缸的輸出端連接有減震器，所述減震器的底端與所述轉向節的一端連接，所述轉向節安裝于所述車輪上，所述轉向節還連接有轉向拉桿和下擺臂，所述下擺臂的另一端通過擺臂支架安裝于所述電機平臺上，所述轉向拉桿同樣安裝于所述電機平臺上；所述車輪作為驅動輪或被動輪，所述驅動電機通過輸出軸與所述車輪連接，所述試驗臺設置于所述車輪的下方；

所述升降機構包括絲杠電機以及并列設置的第一絲杠和第二絲杠，所述電機平臺安裝于所述第一絲杠和第二絲杠上，所述絲杠電機通過第一絲杠和第二絲杠控制所述電機平臺上下運動，所述安裝平臺設置于所述第一絲杠和第二絲杠的頂端；所述減震器與伺服液壓缸通過力傳感器連接，所述力傳感器用于反饋所述伺服液壓缸的壓力值；所述轉向節通過螺栓與所述減震器相連，連接點安裝有三向力傳感器；所述轉向節通過球鉸與所述下擺臂相連，連接點安裝有三向力傳感器；所述擺臂支架與所述下擺臂通過襯套連接，連接點安裝有三向力傳感器；所述轉向節通過球鉸與所述轉向拉桿相連，連接點安裝有三向力傳感器；

所述試驗臺包括驅動轉鼓、阻尼轉鼓、轉鼓機架總成和強化路面，所述驅動轉鼓、阻尼轉鼓并排安裝于所述轉鼓機架總成上，所述強化路面安裝于所述驅動轉鼓、阻尼轉鼓上，所述強化路面為履帶強化路面，所述驅動轉鼓與所述阻尼轉鼓之間設置有支撐導軌，用于對所述履帶強化路面進行支撐；所述車輪位于所述履帶強化路面上；

或者，所述試驗臺包括強化路面、轉盤、轉盤電機和阻尼電機，所述強化路面鑲嵌于所述轉盤上形成轉盤強化路面；所述轉盤電機和阻尼電機安裝于所述轉盤的下方，所述車輪位于所述轉盤強化路面上。

2.根據權利要求1所述的具有真實路面特征的車輪懸架測試試驗臺，其特征在于：所述驅動電機與所述輸出軸之間安裝有減速器。

3.根據權利要求2所述的具有真實路面特征的車輪懸架測試試驗臺，其特征在于：所述轉鼓機架總成安裝于一地面傳送帶上。

4.根據權利要求3所述的具有真實路面特征的車輪懸架測試試驗臺，其特征在于：所述阻尼轉鼓為電力阻尼器，用于產生等同車輛行駛阻力的阻力矩，以調節轉鼓轉速，控制驅動車輪的轉速。

5.根據權利要求4所述的具有真實路面特征的車輪懸架測試試驗臺，其特征在于：所述強化路面的路面特征為石塊路、卵石路、搓板路、凸塊路或鐵軌路。