[發(fā)明專利]一種安全監(jiān)護(hù)定位系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811102024.2
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN109115227A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭洪偉
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江焱鼎嘀嘀熊網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;H04W4/024
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

1.一種安全監(jiān)護(hù)定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：定位裝置和移動終端，所述定位裝置與所述移動終端通過無線通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無線連接與通信；

所述定位裝置用于對裝置自身進(jìn)行定位，其中包括第一微處理器、第一定位模塊、無線通信模塊和存儲模塊；

所述第一微處理器用于對所述第一定位模塊、所述無線通信模塊和所述存儲模塊進(jìn)行控制，所述定位模塊用于獲取自身所在位置的位置信息，并將位置信息發(fā)送至所述存儲模塊進(jìn)行存儲，再通過無線通信模塊將位置信息發(fā)送給移動終端；

所述移動終端用于實時接收定位裝置，并在地圖上顯示所述定位裝置的實時位置，其中包括第二微處理器、無線收發(fā)模塊、坐標(biāo)預(yù)警模塊、第二定位模塊、導(dǎo)航模塊、共享求助模塊和群共享模塊；

所述第二微處理器用于對所述無線收發(fā)模塊、所述坐標(biāo)預(yù)警模塊、所述第二定位模塊、所述導(dǎo)航模塊、所述共享求助模塊和所述群共享模塊進(jìn)行控制；

所述無線收發(fā)模塊接收所述定位裝置的位置信息，所述坐標(biāo)預(yù)警模塊將定位裝置的位置信息與預(yù)設(shè)好的危險區(qū)域或路徑對比，并判定是否處于危險預(yù)警狀態(tài)并進(jìn)一步進(jìn)行預(yù)警；所述第二定位模塊用于對移動終端進(jìn)行定位，所述導(dǎo)航模塊實時獲取移動終端的位置信息和所述定位裝置的位置信息并規(guī)劃導(dǎo)航路線；所述共享求助模塊用于向定位裝置附近的移動終端發(fā)起求助，所述群共享模塊用于建立群組并將定位裝置的位置信息進(jìn)行群組內(nèi)的共享。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全監(jiān)護(hù)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述坐標(biāo)預(yù)警模塊包括區(qū)域路徑劃分單元、路徑存儲單元和預(yù)警單元；

所述區(qū)域路徑設(shè)定單元用于在地圖上設(shè)置危險區(qū)域和預(yù)設(shè)常用路徑；

所述路徑存儲單元用于對定位裝置的路徑進(jìn)行采集及儲存；

所述預(yù)警單元用于在定位裝置的定位信息進(jìn)入危險區(qū)域或偏離預(yù)設(shè)常用路徑時進(jìn)行預(yù)警。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全監(jiān)護(hù)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航模塊用于實時獲取所述第一定位模塊與所述第二定位模塊的位置信息，并以第二定位模塊的位置為起點以第一定位模塊的位置為終點形成路線規(guī)劃并進(jìn)行動態(tài)導(dǎo)航。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全監(jiān)護(hù)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述共享求助模塊包括搜索單元、推送單元和第一配對單元；

所述搜索單元用于搜索所述定位裝置附近的其他移動終端；

所述推送單元將求助信息推送至其他移動終端上，所述無線收發(fā)模塊用于接收應(yīng)答移動終端的應(yīng)答，其中距離被監(jiān)護(hù)人最近的應(yīng)答移動終端為應(yīng)答救助移動終端；

所述第一配對單元用于將定位裝置、所述移動終端和所述應(yīng)答救助移動終端進(jìn)行配對，所述移動終端和所述應(yīng)答救助移動終端進(jìn)行位置信息共享，并通過所述導(dǎo)航模塊進(jìn)行導(dǎo)航。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全監(jiān)護(hù)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述群共享模塊包括群組設(shè)置單元和第二配對單元；

所述群組設(shè)置單元用于發(fā)起組建群組；

所述第二配對單元將群組內(nèi)的移動終端分別與所述定位裝置進(jìn)行配對，群組內(nèi)的移動終端均獲得所述定位裝置的定位信息，實現(xiàn)位置共享，其中所述定位裝置最多不超過五十個。

6.一種安全監(jiān)護(hù)定位方法，其特征在于，包括：

步驟一：所述定位裝置與被監(jiān)護(hù)人位置相同，所述定位裝置通過第一定位模塊獲取實時定位裝置位置信息，并通過無線通信模塊將所述實時定位裝置位置信息發(fā)送至移動終端；

步驟二：所述移動終端與監(jiān)護(hù)人位置相同，通過坐標(biāo)預(yù)警模塊設(shè)定危險區(qū)域并預(yù)設(shè)常用路徑，一旦實時定位裝置位置信息落入危險區(qū)域內(nèi)或偏離預(yù)設(shè)常用路徑，所述預(yù)警單元進(jìn)行預(yù)警；

步驟三：所述移動終端獲取實時移動終端位置信息，通過導(dǎo)航模塊規(guī)劃到達(dá)被監(jiān)護(hù)人所在地的路線并進(jìn)行導(dǎo)航。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種安全監(jiān)護(hù)定位方法，其特征在于，所述步驟三還包括：

若監(jiān)護(hù)人無法及時趕至被監(jiān)護(hù)人所在地，則通過共享求助模塊向被監(jiān)護(hù)人所在地附近的其他用戶發(fā)送求助信息，并在對方應(yīng)答后將應(yīng)答救助移動終端通過第一配對單元與定位裝置進(jìn)行配對來獲得實時定位裝置位置信息。