[發(fā)明專利]一種車輛地面間的同步收放線裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811101218.0
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN109110583A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 巴騰躍;申研;劉德龍;諸書章;杜瀟;蔣大偉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京機械設(shè)備研究所
• 主分類號: B65H75/42
• 分類號: B65H75/42;B65H75/44
• 代理公司: 北京天達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11386
• 代理人: 和歡慶;胡時冶

1.一種車輛地面間的同步收放線裝置，其特征在于，包括傳動單元、排線單元、線盤、線盤支架及車輛單元；

所述線盤固定于線盤支架上，所述線盤支架與車輛單元固定連接；所述傳動單元設(shè)于線盤支架上并使排線單元與車輛單元傳動連接；所述排線單元設(shè)于線盤支架上并用于保證線纜在線盤上排列；

所述線盤的收放線速度與車輛單元的行駛速度相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛地面間的同步收放線裝置，其特征在于，所述車輛單元包括車輛本體、從動車輪、從動軸、從動軸鏈輪及傳動鏈，所述從動車輪設(shè)于車輛本體上，所述從動車輪帶動從動軸轉(zhuǎn)動，所述傳動鏈用于傳動連接從動軸鏈輪和傳動單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛地面間的同步收放線裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括第一線盤鏈輪和第二線盤鏈輪；所述第一線盤鏈輪、第二線盤鏈輪與線盤均設(shè)于線盤軸上；所述第一線盤鏈輪和從動軸鏈輪通過傳動鏈連接；所述第一線盤鏈輪用于帶動線盤繞線盤軸轉(zhuǎn)動；所述第二線盤鏈輪用于與排線單元傳動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛地面間的同步收放線裝置，其特征在于，所述線盤支架與車輛本體固定連接，所述線盤外徑與車輛從動車輪外徑大小保持一致，所述從動軸與第一線盤鏈輪采用鏈傳動，傳動比為1:1；所述線盤的旋轉(zhuǎn)角速度與從動軸的旋轉(zhuǎn)角速度同步。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的車輛地面間的同步收放線裝置，其特征在于，所述排線單元包括排線器、排線支架、排線鏈輪及絲杠；所述排線支架與線盤支架固定連接；所述排線鏈輪與絲杠固定連接，所述排線鏈輪與絲杠共軸線；所述第二線盤鏈輪與排線鏈輪采用鏈傳動且傳動比為1:1；絲杠沿其軸向方向繞排線支架轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛地面間的同步收放線裝置，其特征在于，所述排線單元還包括排線支撐桿，所述排線支撐桿與排線支架固定連接，所述排線支撐桿上設(shè)有通孔，所述排線器貫穿排線支撐桿上的通孔；所述排線支撐桿用于為排線器提供導(dǎo)向作用。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛地面間的同步收放線裝置，其特征在于，所述絲杠為螺紋絲杠，所述螺紋絲杠與線盤的傳動比為1:1，所述排線器與螺紋絲杠的螺紋嚙合連接，所述螺紋絲杠的螺距與線纜外徑相同，所述排線器用于保證線纜在線盤上的排列。

8.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的車輛地面間的同步收放線裝置，其特征在于，所述同步收放線裝置還包括滑環(huán)，所述滑環(huán)包括定子和動子，所述滑環(huán)用于線纜的電能或信號數(shù)據(jù)傳輸，所述動子設(shè)于第二線盤鏈輪與線盤之間，且所述動子與線盤軸相連，所述定子與線盤支架固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛地面間的同步收放線裝置，其特征在于，所述線纜直徑為3～5mm，所述線纜在線盤上排列1～2層。

10.一種車輛地面間的同步收放線方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1至9所述的車輛地面間的同步收放線裝置進行收放線，所述同步收放線方法包括收線過程和放線過程；

所述放線過程包括：車輛單元正向行駛，車輛單元帶動傳動單元正向轉(zhuǎn)動，傳動單元帶動線盤單元和排線單元同時正向轉(zhuǎn)動并進行放線，車輛單元的行駛速度與線盤的收線速度相同；

所述收線過程包括：車輛單元反向行駛，車輛單元帶動傳動單元反向轉(zhuǎn)動，傳動單元帶動線盤單元和排線單元同時反向轉(zhuǎn)動并進行收線，車輛單元的行駛速度與線盤的收線速度相同。