[發(fā)明專利]一種模擬紅外熱源目標(biāo)在三維空間中運(yùn)動的裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811100817.0
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN109159919A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李俊峰;張貴陽;王利;李昕奇;蔡霖;李建冬
• 申請（專利權(quán)）人: 北京機(jī)械設(shè)備研究所
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60;G05D23/27;G05D3/12
• 代理公司: 北京天達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11386
• 代理人: 田英楠;胡時(shí)冶

本發(fā)明公開了一種模擬紅外熱源目標(biāo)在三維空間中運(yùn)動的裝置，屬于紅外模擬技術(shù)領(lǐng)域。現(xiàn)有的裝置存在試驗(yàn)場地空間浪費(fèi)，模擬裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。該裝置包括基座(1)、支撐結(jié)構(gòu)(2)、紅外熱源目標(biāo)組件(3)、熱源光闌擋板和上位機(jī)控制單元(14)；紅外熱源目標(biāo)組件(3)上表面設(shè)有形狀為等邊三角形的開口，熱源光闌擋板用于所述開口的部分或全部遮擋。本裝置通過控制紅外熱源目標(biāo)組件(3)上光闌擋板的運(yùn)動來控制紅外熱源目標(biāo)組件的開口大小，進(jìn)而模擬紅外熱源目標(biāo)在深向的運(yùn)動。這樣不僅節(jié)約了實(shí)驗(yàn)場地深向的空間，而且還減小了機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的復(fù)雜度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于紅外模擬技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種模擬紅外熱源目標(biāo)在三維空間中運(yùn)動的裝置。

背景技術(shù)

在進(jìn)行飛行器目標(biāo)識別、跟蹤試驗(yàn)時(shí)，需要有相應(yīng)的紅外熱源目標(biāo)在空中飛行，如果采用真實(shí)靶機(jī)作為紅外熱源目標(biāo)，那么不僅費(fèi)用昂貴，而且會加大試驗(yàn)前期準(zhǔn)備時(shí)間。所以，在飛行器試驗(yàn)初期利用某種裝置模擬紅外熱源目標(biāo)在三維空間中運(yùn)動變得十分必要，這樣不僅能夠在實(shí)驗(yàn)室條件下完成飛行器目標(biāo)識別、跟蹤性能的測試，還可以大大降低試驗(yàn)所需的費(fèi)用以及所花費(fèi)的時(shí)間。

目前，模擬熱源目標(biāo)在三維空間中運(yùn)動的常見方法是將熱源目標(biāo)固定在設(shè)計(jì)好的墊塊上，墊塊安裝于傳動機(jī)構(gòu)上，通過控制X、Y、Z三個(gè)方向所對應(yīng)的電機(jī)來拖動墊塊運(yùn)動，進(jìn)而帶動紅外熱源目標(biāo)在三維空間中運(yùn)動，三維方向分為橫向、縱向以及深向。這種方法為模擬熱源目標(biāo)在深向運(yùn)動，需要試驗(yàn)場地深向距離足夠，這樣一來不僅對試驗(yàn)場地空間造成極大浪費(fèi)，而且還加大了模擬裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的復(fù)雜度。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上分析，本發(fā)明旨在提供一種模擬紅外熱源目標(biāo)在三維空間中運(yùn)動的裝置，以解決現(xiàn)有模擬裝置需要占用較大深向空間，且模擬裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的復(fù)雜度的問題。

本發(fā)明的目的主要是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種模擬紅外熱源目標(biāo)在三維空間中運(yùn)動的裝置，包括基座和支撐結(jié)構(gòu)，還包括紅外熱源目標(biāo)組件、熱源光闌擋板和上位機(jī)控制單元；

紅外熱源目標(biāo)組件包括加熱片和溫度傳感器；

上位機(jī)控制單元控制加熱片對紅外熱源目標(biāo)組件進(jìn)行加熱，溫度傳感器采集紅外熱源目標(biāo)組件內(nèi)溫度數(shù)據(jù)并傳輸給上位機(jī)控制單元；

當(dāng)紅外熱源目標(biāo)組件內(nèi)部溫度達(dá)到設(shè)定溫度時(shí)，上位機(jī)控制單元發(fā)送指令到加熱片停止加熱。

進(jìn)一步的，紅外熱源目標(biāo)組件上表面設(shè)有形狀為等邊三角形的開口，紅外熱源目標(biāo)組件外層為絕熱材料，紅外熱源目標(biāo)組件中的熱量只通過開口散出；

熱源光闌擋板用于開口的部分或全部遮擋。

進(jìn)一步的，還包括熱源光闌擋板電機(jī)和熱源光闌擋板傳動機(jī)構(gòu)；

熱源光闌擋板電機(jī)與熱源光闌擋板電機(jī)位置數(shù)據(jù)采集單元連接，熱源光闌擋板電機(jī)位置數(shù)據(jù)采集單元用于采集熱源光闌擋板電機(jī)的角位移；

熱源光闌擋板電機(jī)通過熱源光闌擋板傳動機(jī)構(gòu)帶動熱源光闌擋板移動，改變紅外熱源目標(biāo)組件的開口大小。

進(jìn)一步的，熱源光闌擋板傳動機(jī)構(gòu)為齒輪傳動或絲杠傳動。

進(jìn)一步的，還包括橫向電機(jī)、縱向電機(jī)、橫向傳動機(jī)構(gòu)、縱向傳動機(jī)構(gòu)、橫向電機(jī)位置數(shù)據(jù)采集單元和縱向電機(jī)位置數(shù)據(jù)采集單元。

進(jìn)一步的，還包括橫向電機(jī)驅(qū)動單元、縱向電機(jī)驅(qū)動單元、熱源光闌擋板電機(jī)驅(qū)動單元及顯示終端。

進(jìn)一步的，橫向電機(jī)、縱向電機(jī)和熱源光闌擋板電機(jī)分別通過對應(yīng)的電纜與橫向電機(jī)驅(qū)動單元、縱向電機(jī)驅(qū)動單元和熱源光闌擋板電機(jī)驅(qū)動單元連接。

進(jìn)一步的，橫向電機(jī)驅(qū)動單元、縱向電機(jī)驅(qū)動單元和熱源光闌擋板電機(jī)驅(qū)動單元通過以太網(wǎng)線連接到上位機(jī)控制單元。