[發(fā)明專利]金屬板板垛分板裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811100443.2
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN109264416A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設計）人: 白書舟;張小建;盧海;雷遐
• 申請（專利權）人: 上海西重所重型機械成套有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

本發(fā)明提供了一種金屬板板垛分板裝置，包括：支架，支架上設置有豎直方向上的滑軌；升降支架，通過一升降裝置滑動安裝在滑軌上，升降支架一側設置有橫向位移裝置；真空吸盤裝置，滑動安裝在橫向位移裝置上，真空吸盤裝置底部設置至少一個吸盤；插板裝置，安裝在升降支架上并位于真空吸盤裝置下方，插板裝置包括安裝在升降支架上的固定件，固定件上鉸接有一可水平旋轉的連桿，連桿一端與一推桿鉸接，另一端的端面設置有前薄后厚的錐形插板，插板前端設置有若干吹氣孔，吹氣孔通過氣管與一氣源相連；PLC控制器，與升降裝置、橫向位移裝置、旋轉軸及氣源相連。本發(fā)明通過真空吸盤和插板機構代替人工分板，提高分板效率，降低生產(chǎn)安全風險。

技術領域

本發(fā)明涉及機械領域，具體為一種應用在厚度1mm以上金屬板的板垛分板輸送線上的板垛分板裝置，用于生產(chǎn)線上，將金屬板垛分板后再輸送至下一工位，對于兩塊金屬板之間帶有一定程度的真空的情況，通過吸取提升和插板機構，輔以吹氣系統(tǒng)破真空分板。

背景技術

原生產(chǎn)線中來料主要為熱軋鋼板，需要進行熱處理的鋼板，通常在熱態(tài)下軋制垛板收集，受到鋼板自重和垛板機擠壓影響，及橫切產(chǎn)生的磁性，加之存放時間比較長，鋼板層之間空氣被擠出，易形成一定程度真空，甚至幾塊鋼板之間吸合很緊，發(fā)生過鋼板移送機同時吸取兩塊甚至多塊鋼板同時上料，存在一定生產(chǎn)安全隱患。市場上的分板裝置都是針對汽車板等薄板分板，對于中厚板的板垛分板，分板裝置磨損嚴重，維護成本高，且無法達到分板要求。生產(chǎn)線現(xiàn)場采用人工撬棍，將板垛最上面的板撬起一個角，將木墊塊塞入其中，效果尚可，但人工成本較高，人工撬板時有安全隱患，并且費時費力。為了滿足上述板垛分板的需求發(fā)明了該專利技術。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種金屬板板垛分板裝置，以自動化的方式進行板垛分板，分板效率更高且更安全。金屬板板垛分板裝置包括：

支架，支架上設置有豎直方向上的滑軌；

升降支架，通過一升降裝置滑動安裝在滑軌上，升降支架一側設置有橫向位移裝置；

真空吸盤裝置，滑動安裝在橫向位移裝置上，真空吸盤裝置底部設置至少一個吸盤；

插板裝置，安裝在升降支架上并位于真空吸盤裝置下方，插板裝置包括安裝在升降支架上的固定件，固定件上鉸接有一可水平旋轉的連桿，連桿一端與一推桿鉸接，另一端的端面設置有前薄后厚的錐形插板，插板前端設置有若干吹氣孔，吹氣孔通過氣管與一氣源相連；

PLC控制器，與升降裝置、橫向位移裝置、旋轉軸及氣源相連。

進一步的，錐形插板的正反兩面均固定有襯板，襯板材料為耐磨材質材料。

進一步的，襯板材料為橡膠板或尼龍板。

進一步的，橫向位移裝置設有一水平橫向的導軌，導軌上設置有滑塊，真空吸盤裝置固定在滑塊上。

進一步的，升降裝置包括有一伺服電機、齒條，伺服電機轉軸上的齒輪與齒條嚙合；

伺服電機固定在支架上，齒條固定在真空吸盤裝置上。

本發(fā)明提供的分板裝置，通過真空吸盤和插板機構代替人工分板，提高分板效率，降低生產(chǎn)安全風險，提高生產(chǎn)節(jié)奏。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1-2為本發(fā)明提供的金屬板板垛分板裝置的立體圖；

圖3為金屬板板垛分板裝置的支架示意圖；

圖4為金屬板板垛分板裝置的升降支架示意圖；