[發明專利]可調節內窺鏡、操作臂、從操作設備及手術機器人有效
| 申請號： | 201811099990.3 | 申請日： | 2018-09-20 |
| 公開（公告）號： | CN109222860B | 公開（公告）日： | 2021-09-24 |
| 發明（設計）人： | 王建辰;其他發明人請求不公開姓名 | 申請（專利權）人： | 深圳市精鋒醫療科技有限公司 |
| 主分類號： | A61B1/05 | 分類號： | A61B1/05;A61B34/37 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518172 廣東省深圳市龍崗區龍城街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 調節 內窺鏡 操作 設備 手術 機器人 | ||
1.一種可調節內窺鏡，其特征在于，包括：
兩個攝像單元，用于獲取圖像，兩個所述攝像單元的光軸相交；
驅動部，與所述攝像單元相連接，并驅動至少一個所述攝像單元運動，以改變兩個所述攝像單元光軸之間的角度；
所述驅動部具有驅動單元，與所述攝像單元滑動連接，以改變兩個所述攝像單元光軸之間的角度；
所述攝像單元上設有導軌，所述驅動單元沿所述導軌滑動，以驅動所述攝像單元。
2.根據權利要求1所述的內窺鏡，其特征在于，所述驅動單元通過直線運動驅動所述攝像單元轉動。
3.根據權利要求1所述的內窺鏡，其特征在于，兩個所述攝像單元上均設有導軌，且均與所述驅動單元滑動連接。
4.根據權利要求3所述的內窺鏡，其特征在于，所述驅動單元同時與兩個所述導軌滑動連接，以同時驅動兩個所述攝像單元。
5.根據權利要求2所述的內窺鏡，其特征在于，所述驅動單元與所述導軌連接部分的移動方向與所述導軌形成夾角。
6.根據權利要求3所述的內窺鏡，其特征在于，所述導軌與設置該導軌的所述攝像單元的延伸方向形成夾角。
7.根據權利要求1所述的內窺鏡，其特征在于，所述導軌與設置該導軌的所述攝像單元的延伸方向平行。
8.根據權利要求7所述的內窺鏡，其特征在于，所述驅動部還包括設置于兩個所述攝像單元之間的彈性部，以令驅動單元位于導軌不同位置時兩個所述攝像單元光軸之間的角度相異。
9.根據權利要求1所述的內窺鏡，其特征在于，所述導軌為直線。
10.根據權利要求1所述的內窺鏡，其特征在于，所述導軌為曲線。
11.根據權利要求1所述的內窺鏡，其特征在于，所述驅動單元具有滾輪，所述滾輪設置于所述導軌內。
12.根據權利要求1所述的內窺鏡，其特征在于，所述導軌上設置防脫機構，所述防脫機構與所述驅動單元相連接。
13.根據權利要求12所述的內窺鏡，其特征在于，所述防脫機構包括設置于所述導軌上的防脫槽，所述驅動單元與所述防脫槽卡接。
14.根據權利要求3所述的內窺鏡，其特征在于，調整時兩個所述攝像單元的角速度相同。
15.根據權利要求3所述的內窺鏡，其特征在于，調整時兩個所述攝像單元的角速度相異。
16.根據權利要求1所述的內窺鏡，其特征在于，其中一個所述攝像單元通過所述驅動部驅動，另外一個所述攝像單元固定設置。
17.根據權利要求1所述的內窺鏡，其特征在于，所述驅動部驅動兩個所述攝像單元同時運動。
18.根據權利要求1所述的內窺鏡，其特征在于，所述驅動部分別驅動兩個所述攝像單元，以分別調整兩個所述攝像單元的光軸。
19.根據權利要求1所述的內窺鏡，其特征在于，所述內窺鏡至少包括三個所述攝像單元，其中兩個所述攝像單元的光軸相交。
20.根據權利要求19所述的內窺鏡，其特征在于，所述攝像單元包括四個，分成兩組，每組中包括兩個所述攝像單元，且該兩個所述攝像單元的光軸相交，兩組中的兩個光軸的交點位于不同區域。
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