[發明專利]一種輪椅

在審

• 申請號: 201811099785.7
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN109124908A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 田英;伍尚伶;賴儒宇;劉舒羽
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 王國標

本發明公開了一種輪椅，包括座椅、兩只相互平行地設于座椅前部下方的前輪、兩只相互平行地設于座椅后部下方的后輪，所述后輪與前輪前后間隔設置，還包括第一電動推桿、第二電動推桿、兩只相互平行地設于座椅下方的中輪，所述中輪設于后輪與前輪之間，并且中輪的直徑小于后輪的直徑，第一電動推桿一端連接座椅，第一電動推桿另一端與中輪連接，第二電動推桿一端連接座椅，第二電動推桿另一端與后輪連接。本發明的輪椅具有跨越障礙的功能。

技術領域

本發明涉及出行代步工具領域，尤其涉及一種輪椅。

背景技術

輪椅是行動不便的人賴以生活的工具，但是在醫院之外的公共場合，很少看到有人使用輪椅。據中國殘疾人聯合會公布的調查顯示，2010年末我國肢體傷殘2472萬人，約占總人口的1.8％。從以上數據可以看出，需要使用輪椅的人數量很多，但很少看到有人使用輪椅出行，主要是受目前的輪椅的功能的限制，遇到障礙物無法跨越，而現在的公共設施對于使用輪椅的人來說，難免有難以跨過的障礙，使用現有的輪椅出行，會給使用者帶來很多不便。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：克服現有技術中輪椅無法跨越障礙物的問題。

本發明解決其技術問題的解決方案是：

一種輪椅，包括座椅、兩只相互平行地設于座椅前部下方的前輪、兩只相互平行地設于座椅后部下方的后輪，所述后輪與前輪前后間隔設置，還包括第一電動推桿、第二電動推桿、兩只相互平行地設于座椅下方的中輪，所述中輪設于后輪與前輪之間，并且中輪的直徑小于后輪的直徑，第一電動推桿一端連接座椅，第一電動推桿另一端與中輪連接，第二電動推桿一端連接座椅，第二電動推桿另一端與后輪連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第二電動推桿一端與所述座椅固接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一電動推桿一端與座椅固接。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括第三連接桿，所述第三連接桿一端鉸接座椅，第三連接桿另一端連接中輪的中心，第一電動推桿的另一端通過鉸接第三連接桿中部與中輪相對連接。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括設于兩個后輪之間的水平軸，所述水平軸的兩端分別連接兩個后輪的中心，第二電動推桿的另一端通過連接水平軸與后輪相對連接。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括第四連接桿，所述第四連接桿兩端分別鉸接所述水平軸和第三連接桿，第四連接桿具有與第一電動推桿相同的結構。

作為上述技術方案的進一步改進，第一電動推桿與第三連接桿的連接處、第四連接桿與第三連接桿的連接處的連接處均位于第三連接桿中部的同一位置。

作為上述技術方案的進一步改進，第一電動推桿包括連接頭、外殼，還包括設于外殼內的絲桿、絲桿螺母、電機，所述絲桿螺母套在絲桿外并與絲桿螺紋配合，電機的輸出端與絲桿的上端連接，絲桿螺母的下端伸出外殼與連接頭連接，外殼的上端還設有一件連接頭，第二電動推桿與第一電動推桿具有相同的結構。

本發明的有益效果是：由于電動推桿自身的長度可以改變，后輪、中輪距離座椅的距離也就可以改變。本發明的輪椅在普通形狀時，依靠后輪與前輪來移動，在遇到障礙物時，首先，通過第一電動推桿和第二電動推桿調節高度，使得后輪與中輪與地面接觸，而將座椅和前輪抬離地面，由于前輪位于中輪的前方，輪椅可以向前移動至位于高處的前輪越過障礙物；然后，調整后輪與中輪使得座椅位置下降、前輪落在障礙物前的地面的；再次，升起中輪，依靠后輪與前輪使輪椅向前移動，至中輪越過障礙物；然后，降低中輪，使其落在障礙物前的地面的；接著，將后輪抬離開地面，依靠前輪、中輪運動前進，直到后輪也跨越障礙物；最后將輪椅調回依靠后輪與前輪來移動。所以，本發明的輪椅用作代步工具，具有跨越障礙的功能。

附圖說明