[發明專利]行為執行方法、行為樹生成方法、裝置和計算機設備

有效

• 申請號: 201811099417.2
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN109189504B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 陳明建
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06F9/445
• 分類號: G06F9/445;G06F16/901;G06F16/903
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李文淵;何平

1.一種行為執行方法，包括：

搜索行為樹中的控制節點；

在搜索到的控制節點為配置有選擇屬性的節點時，選取與所述選擇屬性匹配的行為節點；

獲取所述行為節點中的條件屬性；所述條件屬性包括前置條件屬性、打斷條件屬性和循環打斷屬性；所述前置條件屬性用于在滿足運行條件時執行所述行為節點對應的行為；所述循環打斷條件屬性用于打斷當前循環執行的、與所述循環節點對應行為子節點的行為；所述打斷條件屬性用于在滿足打斷條件時打斷所述行為節點對應的行為；

當根據所述條件屬性確定所述行為節點對應的行為滿足執行條件時，則執行所述行為節點對應的行為。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在搜索到的控制節點為配置有選擇屬性的節點時，選取與所述選擇屬性匹配的行為節點包括：

確定所述控制節點的節點類型；

在根據所述節點類型確定所述控制節點為配置有選擇屬性的節點時，則按照所述選擇屬性選取所述控制節點的子節點；

當所述子節點為葉子節點時，將所述子節點確定為與所述選擇屬性匹配的行為節點。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

生成與執行所述行為節點對應的行為后所得的結果相匹配的返回碼；

將所述返回碼反饋至所述行為節點的父節點；

根據所述父節點的節點類型確定與所述返回碼匹配的目標返回碼；

將所述目標返回碼反饋至所述父節點的上一級節點；反饋的所述目標返回碼，用于指示所述上一級節點根據所述上一級節點的節點類型執行與所述目標返回碼對應的操作。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在搜索到的控制節點為未配置選擇屬性的節點時，則

隨機搜索所述控制節點的子節點；或者，

按照優先級從大到小的順序依次搜索所述控制節點的子節點；

當搜索到的子節點為行為節點時，執行所述獲取所述行為節點中的條件屬性的步驟。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定所述行為樹中各節點的節點類型；

獲取與所述節點類型對應的函數接口類；

按照所述各節點之間的關系調用所述函數接口類中定義的函數接口；

獲取輸入的與所述行為樹中行為節點對應的行為操作函數和函數輸入量；

根據所述函數接口、所述行為操作函數和函數輸入量生成操作指令；所述操作指令用于執行所述行為樹中行為節點對應的行為。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取行為樹模型中定義的選擇節點；所述控制節點包括所述選擇節點；

在所述選擇節點中配置選擇屬性；

選取所述行為樹模型中定義的行為節點；

為所述行為節點配置條件屬性；所述條件屬性用于在執行所述行為節點對應的行為之前判斷所述行為是否滿足執行條件；

基于配置后的選擇節點和配置后的行為節點生成行為樹；配置的所述選擇屬性用于在運行所述行為樹時選擇與所述選擇屬性匹配的行為節點。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取與行為樹模型定義的條件節點對應的前置條件屬性和打斷條件屬性；

刪除行為樹模型中定義的條件節點；

所述為所述行為節點配置條件屬性包括：

為所述行為節點配置所述前置條件屬性；

為所述行為節點配置所述打斷條件屬性。

8.根據權利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述行為樹模型中定義的循環節點；

為所述循環節點配置循環打斷條件屬性。