[發明專利]一種熒幕投影方法和裝置及相關設備

有效

• 申請號: 201811099366.3
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN109272478B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 呂毅;王志偉;黃濤;吳斌
• 申請（專利權）人: 華強方特（深圳）智能技術有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T3/40
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識產權代理有限公司 44380
• 代理人: 吳雅麗

本發明公開了一種熒幕投影方法和裝置及相關設備。本發明方案通過獲取投影機顯示圖像上標記像素的理論像素坐標和實際像素坐標，或者，獲取熒幕上投影像素的投影坐標和真實坐標，并通過調整投影機參數使獲得的兩個坐標接近，來確定投影機參數，進而建立投影機顯示的原始圖像的像素與熒幕上投影像素的坐標映射關系。本發明方案可以將熒幕的坐標與投影像素上的坐標一一對應，保證拍攝的畫面完全的投射到熒幕上，避免在熒幕上進行畫面拉伸擬合，保證了畫面的真實性，解決了現有技術中的畫面失真問題。進而，還可以解決現有技術中球幕投影拼接融合不佳導致的畫面變形、重影等問題。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，具體涉及一種熒幕投影方法和裝置及相關設備。

背景技術

在主題公園、特種電影、科技展覽、模擬駕駛等領域，目前常采用球幕、環幕或其它形式的熒幕進行視頻圖像的投影播放。球幕投影，是指采用一臺或多臺投影(通道)投射在球幕上形成投影畫面的投影方式。環幕投影，是指采用一臺或多臺投影(通道)投射在環幕上形成投影畫面的投影方式。

現有技術的熒幕投影中，尤其是球幕環幕等非平面的熒幕投影中，多在熒幕上采用投影畫面擬合、拉伸的方法，使得投影畫面布滿熒幕，如此就導致畫面的失真，得到的投影畫面并不是真實的拍攝畫面。

另外，采用兩臺或更多臺鏡頭的投影方式，相比于傳統的單臺投影能帶來巨大的清晰度和亮度提升，應用越來越廣泛，其要點在于如何解決畫面變形與重疊畫面的拼接融合。

現有多臺投影方式的畫面拼接融合，通常是在三維圖像處理軟件例如Maya軟件中建立理論的投影機與熒幕關系來渲染影片，完成拼接融合。但是，Maya軟件無法體現鏡頭位移，并且理論與現實的投影機位置與熒幕模型曲面難以完全匹配；于是，就容易造成畫面不重合，導致畫面變形與重影等問題。

發明內容

本發明實施例提供一種熒幕投影方法和裝置及相關設備，主要用于解決熒幕投影中的畫面失真問題，還用于解決畫面拼接融合中的變形、重影問題。

為解決上述技術問題，采用如下技術方案：第一方面，提供一種熒幕投影方法，包括如下步驟：獲取投影機顯示圖像上標記像素所對應的、熒幕上的投影像素的實際位置坐標；根據所述投影像素的實際位置坐標，計算所述標記像素在投影機顯示圖像上的理論像素坐標；獲取投影機顯示圖像上所述標記像素的實際像素坐標；通過調整投影機參數，使得所述標記像素的理論像素坐標與實際像素坐標接近；基于調整后的投影機參數，建立投影機顯示的原始圖像的像素與熒幕上投影像素的坐標映射關系。

第二方面，提供一種熒幕投影方法，包括如下步驟：獲取投影機顯示圖像上標記像素的像素坐標；根據所述標記像素的像素坐標，計算熒幕上對應的投影像素的投影坐標；獲取熒幕上對應的投影像素的真實坐標；通過調整投影機參數，使得同一投影像素的投影坐標與真實坐標接近；基于調整后的投影機參數，建立投影機顯示的原始圖像的像素與熒幕上投影像素的坐標映射關系。

第三方面，提供一種熒幕投影裝置，包括如下模塊：獲取模塊，用于獲取投影機顯示圖像上標記像素所對應的、熒幕上的投影像素的實際位置坐標；計算模塊，用于根據所述投影像素的實際位置坐標，計算所述標記像素在投影機顯示圖像上的理論像素坐標；所述獲取模塊，還用于獲取投影機顯示圖像上所述標記像素的實際像素坐標；調整模塊，用于通過調整投影機參數，使得所述標記像素的理論像素坐標與實際像素坐標接近；映射模塊，用于基于調整后的投影機參數，建立投影機顯示的原始圖像的像素與熒幕上投影像素的坐標映射關系。

第四方面，提供一種熒幕投影裝置，包括如下模塊：獲取模塊，用于獲取投影機顯示圖像上標記像素的像素坐標；計算模塊，用于根據所述標記像素的像素坐標，計算熒幕上對應的投影像素的投影坐標；所述獲取模塊，還用于獲取投影機顯示圖像上所述標記像素的實際像素坐標；調整模塊，用于通過調整投影機參數，使得同一投影像素的投影坐標與真實坐標接近；映射模塊，用于基于調整后的投影機參數，建立投影機顯示的原始圖像的像素與熒幕上投影像素的坐標映射關系。