[發(fā)明專利]一種基于點(diǎn)云掃描的施工管理方法及裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811099205.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-19
• 公開（公告）號(hào): CN109558622A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樊則森;蘇世龍;李新偉;譚睿楠;肖子捷;滕榮;雷俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中建科技有限公司深圳分公司
• 主分類號(hào): G06F17/50
• 分類號(hào): G06F17/50;G06Q50/08
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發(fā)明適用于點(diǎn)云掃描技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于點(diǎn)云掃描的施工管理方法及裝置，包括：獲取無人機(jī)激光掃描施工現(xiàn)場得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對(duì)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理后建立施工現(xiàn)場的點(diǎn)云模型；將所述點(diǎn)云模型和施工BIM模型進(jìn)行擬合得到擬合模型；根據(jù)所述擬合模型中點(diǎn)云模型與施工BIM模型的偏差生成偏差報(bào)告。本發(fā)明實(shí)施例解決了現(xiàn)有技術(shù)中人為現(xiàn)場測量數(shù)據(jù)精度低、效率不高并且需要耗費(fèi)大量的人力與時(shí)間的問題，本發(fā)明實(shí)施例能快速發(fā)現(xiàn)施工現(xiàn)場中施工異常的地方，并且測量精度高，無需人力的參與，提升了施工監(jiān)理的效率，使得監(jiān)理分析更準(zhǔn)確，提高了管理質(zhì)量與項(xiàng)目管理效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于點(diǎn)云掃描技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于點(diǎn)云掃描的施工管理方法及裝置。

背景技術(shù)

目前，建筑行業(yè)中BIM模型的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛，在施工前通過建立BIM模型，可有效應(yīng)用于建設(shè)項(xiàng)目全壽命周期的項(xiàng)目規(guī)劃、協(xié)同設(shè)計(jì)、碰撞檢查、性能分析、施工模擬、成本和進(jìn)度控制等方面。雖然有非常精細(xì)化的BIM模型來作為施工參考，但是在實(shí)際建筑施工過程中，由于大量人為的參與和機(jī)械的誤差，時(shí)常會(huì)遇到施工誤差的問題，傳統(tǒng)的施工監(jiān)理是相關(guān)監(jiān)理人員根據(jù)相關(guān)質(zhì)量驗(yàn)收規(guī)范應(yīng)用測量工具，通過現(xiàn)場測試、丈量而得到能真實(shí)反映建筑物質(zhì)量數(shù)據(jù)，并根據(jù)所測得真實(shí)數(shù)據(jù)與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)行人工評(píng)估，這種方式需要耗費(fèi)大量的人力與時(shí)間來完成，并且人為測量數(shù)據(jù)精度低，效率不高。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于點(diǎn)云掃描的施工管理方法及裝置，以解決傳統(tǒng)的施工監(jiān)理需要耗費(fèi)大量的人力與時(shí)間來完成，并且人為測量數(shù)據(jù)精度低，效率不高的問題。

本發(fā)明實(shí)施例的第一方面提供了一種基于點(diǎn)云掃描的施工管理方法，包括：

獲取無人機(jī)激光掃描施工現(xiàn)場得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

對(duì)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理后建立施工現(xiàn)場的點(diǎn)云模型；

將所述點(diǎn)云模型和施工BIM模型進(jìn)行擬合得到擬合模型；

根據(jù)所述擬合模型中點(diǎn)云模型與施工BIM模型的偏差生成偏差報(bào)告。

進(jìn)一步的，所述對(duì)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理后建立施工現(xiàn)場的點(diǎn)云模型，包括：

對(duì)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、配準(zhǔn)、壓縮和分割后建立施工現(xiàn)場的點(diǎn)云模型。

進(jìn)一步的，所述將所述點(diǎn)云模型和施工BIM模型進(jìn)行擬合得到擬合模型之前，還包括：

將所述點(diǎn)云模型和施工BIM模型進(jìn)行坐標(biāo)對(duì)齊。

進(jìn)一步的，所述將所述點(diǎn)云模型和施工BIM模型進(jìn)行擬合得到擬合模型之后，還包括：

將擬合模型中所述點(diǎn)云模型和施工BIM模型的偏差部位進(jìn)行顏色渲染。

進(jìn)一步的，所述將擬合模型中所述點(diǎn)云模型和施工BIM模型的偏差部位進(jìn)行顏色渲染，包括：

使用與所述偏差部位的偏差值所對(duì)應(yīng)的顏色對(duì)偏差部位進(jìn)行渲染。

進(jìn)一步的，所述偏差報(bào)告包括以下至少一項(xiàng)：偏差部位的位置、偏差部位的偏差值、偏差部位的偏差分類。

進(jìn)一步的，所述方法還包括：

獲取不同施工時(shí)期的點(diǎn)云模型，根據(jù)不同施工時(shí)期的點(diǎn)云模型生成施工進(jìn)度報(bào)告。

本發(fā)明實(shí)施例的第二方面提供了一種基于點(diǎn)云掃描的施工管理裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取無人機(jī)激光掃描施工現(xiàn)場得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

建模模塊，用于對(duì)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理后建立施工現(xiàn)場的點(diǎn)云模型；

擬合模塊，用于將所述點(diǎn)云模型和施工BIM模型進(jìn)行擬合得到擬合模型；