[發明專利]帶有提高的安全性和降低的故障概率的軌道式焊接裝置

有效

• 申請號: 201811099202.0
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109530861B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 馬庫斯·塔姆;馬塞爾·福
• 申請（專利權）人: 伊利諾斯工具制品有限公司
• 主分類號: B23K9/095
• 分類號: B23K9/095;B23K9/28;B23K37/02
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 脫穎

一種軌道式焊接裝置(1)，帶有焊接頭(2)，其中所述焊接頭具有管安裝件(3)和相對于所述管安裝件(3)可轉動地支承的焊接電極保持器(4)，其中所述軌道式焊接裝置(1)具有通過所述軌道式焊接裝置(1)的馬達控制器(5)操控的電馬達(6)，該電馬達配置成，驅動所述焊接電極保持器(4)且因此使所述焊接電極保持器相對于所述管安裝件(3)轉動，其中所述軌道式焊接裝置(1)具有電氣轉矩測量設備(7)，該轉矩測量設備配置成，測量由所述馬達(6)施加到所述焊接電極保持器(4)上的轉矩，其中所述轉矩測量設備(7)與所述馬達控制器(5)連接，且所述馬達控制器(5)配置成，當所述轉矩超過預定的第一轉矩時，自動地使所述馬達(6)停住。用于運行軌道式焊接裝置的方法。

技術領域

本發明涉及一種軌道式焊接裝置(Orbitalschweiβvorrichtung)。這種軌道式焊接裝置例如在文件DE 20 2014 100 284 U1中展示。

背景技術

在文件US 6,380,505 B1中描述了一種焊接裝置，且附帶地提及到，代替延長軸可使用可調整的滑動離合器(Rutschkupplung)，以為了提高使用者安全性且防止損害。

發明內容

但是發明人認為值得改進的是，提高安全性且降低故障概率。本發明的任務是，執行這種改進。

尤其地，該任務通過一種軌道式焊接裝置解決，該軌道式焊接裝置帶有焊接頭，所述焊接頭具有管安裝件(Rohrhalterung)和相對于所述管安裝件可轉動地支承的焊接電極保持器(Schweiβelektrodenhalter)，所述軌道式焊接裝置具有通過所述軌道式焊接裝置的馬達控制器操控的電馬達，該電馬達被配置成驅動所述焊接電極保持器且因此使所述焊接電極保持器相對于所述管安裝件轉動，其中所述軌道式焊接裝置具有電氣轉矩測量設備，該轉矩測量設備配置成，優選地每當所述馬達被激活、即被供應有驅動電流時，測量由所述馬達施加到所述焊接電極保持器上的轉矩，其中所述轉矩測量設備與所述馬達控制器連接，且其中所述馬達控制器配置成，當所述轉矩超過預定的第一轉矩時，自動地使所述馬達停住。

該任務此外尤其通過用于運行軌道式焊接裝置的方法來達成，該方法包含步驟：

-通過由所述軌道式焊接裝置的馬達控制器操控電馬達，使所述軌道式焊接裝置的焊接電極保持器相對于所述軌道式焊接裝置的管安裝件轉動，

-優選地每當所述馬達激活、即被供應有驅動電流時，借助于電氣轉矩測量設備測量由所述馬達施加到所述焊接電極保持器上的轉矩，

-當所述轉矩超過預定的第一轉矩時，通過所述馬達控制器自動地使所述馬達停住。

由此進一步提高安全性且降低由于通過異物堵塞驅動機構引起的裝置出故障的概率。與帶有滑動離合器的實施方案相比，根據本發明使所述馬達停住。滑動離合器最多地限制力矩且在此所述馬達然后還一直將限制的力矩施加到所述驅動機構上。

所述預定的第一轉矩優選地存儲在所述軌道式焊接裝置中。所述預定的第一轉矩大于使軌道式焊接頭正確發揮功能所必要的轉矩，且代表所述焊接電極保持器或在馬達和焊接電極保持器之間的驅動機構被堵塞。

馬達控制器優選地被理解為一個或多個電氣設備，所述電氣設備配置成直接或間接影響所述馬達的運行狀態(例如轉速、轉矩)。

在本發明的另一實施例中，所述轉矩測量設備具有電流測量設備，該電流測量設備配置成，測量用于驅動所述馬達的電馬達電流作為代表所述轉矩的值。在根據本發明的另一方法中，所述電氣轉矩測量設備借助于電流測量設備測量用于驅動所述馬達的電馬達電流作為代表所述轉矩的值。

由此借助于電流傳感器實現簡單地測量與所述轉矩近似成比例的信號。所述電流測量設備優選為在所述馬達的電流饋送線中的電阻，優選是低電阻的。