[發明專利]礦用刮板輸送機斷鏈監測信號采集處理系統

在審

• 申請號: 201811099076.9
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN109051624A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 唱榮蕾;閆建偉;李洋;劉震;王哲;謝森琪;田大肥;孫星
• 申請（專利權）人: 寧夏天地奔牛實業集團有限公司;寧夏天地重型裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G43/06
• 分類號: B65G43/06
• 代理公司: 寧夏合天律師事務所 64103
• 代理人: 孫彥虎

一種礦用刮板輸送機斷鏈監測信號采集處理系統，該處理器包信號處理器、括斷鏈監測裝置、處理器外殼，所述信號處理器與斷鏈監測裝置連接，所述信號處理器內置于處理器外殼中，本發明中，殼體由不銹鋼塊整體銑出，耐腐蝕，密封性好，蓋板左側面沿其邊緣設置成臺階，以滿足快速安裝的要求，基于上述斷鏈監測裝置更加豐富的檢測信息，信號處理器內置的結合時間參數的、平環和立環數量的計數模塊、斷鏈判斷模塊，能準確、可靠的判斷刮板鏈條是否出現斷開事故，與現有的斷鏈故障診斷系統相比，本發明構思了一種完全不同的技術方案，該技術方案將信號處理器與斷鏈監測裝置配合來真正實現斷鏈監測功能的工業應用，在業界尚屬首例。

技術領域

本發明涉及礦用刮板輸送機設備技術領域，特別涉及一種礦用刮板輸送機斷鏈監測信號采集處理系統。

背景技術

礦用刮板輸送機在運行過程中，由于工況復雜、惡劣，刮板輸送機的刮板鏈有時會因為外載荷的劇烈變化導致斷鏈的發生。由于刮板鏈一般由兩根鏈條組成，其中一根鏈條斷開后，刮板鏈會在另一根鏈條的牽引下繼續運行。而斷開的那根鏈條會發生不同程度的堆積。堆積后的鏈條容易與中部槽刮卡并且在通過狹小空間時受到阻礙，導致整個刮板鏈無法運行，進而引起更大程度的設備事故。因此，對刮板鏈運行情況進行實時監測有著很大的必要性。現有的斷鏈監測裝置不能有效設別鏈條中的平環和立環，導致信號處理器判斷斷鏈的準確度低，近年來，一些高校和設備廠商針對斷鏈監測做了部分研究，但就實用性而言，尚未形成可靠的解決方案。授權公告號為CN105858126B的中國發明專利公開了“一種刮板輸送機鏈條故障診斷系統及方法”，其中的故障診斷系統理論上可行，但難以付之于實際使用。此外，采煤工作面環境惡劣，對工作面電氣設備的防護也尤為重要。

發明內容

有鑒于此，針對上述不足，有必要提出一種不易損壞、能快速安裝、檢測可靠度高的礦用刮板輸送機斷鏈監測信號采集處理系統。

一種礦用刮板輸送機斷鏈監測信號采集處理系統，該系統包括信號處理器、斷鏈監測裝置、處理器外殼，所述信號處理器與斷鏈監測裝置連接，所述信號處理器內置于處理器外殼中，所述處理器外殼包括殼體、蓋板、三個快速接頭、亞克力板，所述殼體的右側面開口，在殼體內側有凸臺，所述殼體由不銹鋼塊整體銑出，所述信號處理器固定安裝于凸臺上，蓋板的右側面與殼體的左側面開口形狀相應，蓋板左側面沿其邊緣設置成臺階，臺階內側周邊形狀與體的左側面內端面形狀相應，以將蓋板由其右側面一端蓋合于殼體的左側面開口上，在殼體外側的底壁、前側壁、后側壁上各安裝有一個快速接頭，快速接頭與殼體通過螺紋配合定位，并焊接連接，快插接頭的母頭采用過盈配合安裝的方式內置于快插接頭內側，在快插接頭與殼體連接處灌裝有密封膠，在蓋板的中部設有天窗、指示燈窗口，所述亞克力板蓋合于天窗、指示燈窗口上，并與蓋板可拆卸連接，所述斷鏈監測裝置插入刮板輸送機的中部槽的插板中，斷鏈監測裝置包括不銹鋼基體、第一霍爾感應器、第二霍爾感應器，第一霍爾感應器、第二霍爾感應器用于分別用于檢測左右兩側刮板輸送機鏈條的平環、立環，并分別輸出表示刮板輸送機左右兩側鏈條的平環、立環的電壓信號，信號處理器包括電源模塊、信號調理模塊、轉換模塊、微控制模塊、報警模塊，所述電源模塊用于向所述轉換模塊、過濾模塊、微控制模塊、報警模塊提供工作電壓，信號調理模塊用于接收第一霍爾感應器、第二霍爾感應器輸出的電壓信號，并對該電壓信號過濾處理，再將過濾后的電壓信號發送至轉換模塊，轉換模塊用于將接收到的第一霍爾感應器、第二霍爾感應器輸出的電壓信號數字量轉化成相應的數字信號，微控制模塊包括計數模塊、判斷模塊，計數模塊用于基于轉換模塊輸出的數字信號，計算預設間隔時間內分別通過第一霍爾感應器或第二霍爾感應器的平環、立環的實時數量，判斷模塊用于基于所述平環、立環的實時數量與判斷模塊預存平環、立環的額定數量比對，并依據比對結果得出刮板輸送機左側鏈條或右側鏈條是否斷鏈，報警模塊基于判斷模塊提供的是否斷鏈的信息，執行報警動作，所述不銹鋼基體為截面成T形的扁長體，第一霍爾感應器、第二霍爾感應器相互間隔一定距離安裝在不銹鋼基體，在第一霍爾感應器、第二霍爾感應器相應位置的不銹鋼基體上設有第一安裝槽，所述第一霍爾感應器包括第一永磁體、第二永磁體、霍爾基座、霍爾元件、導磁板，第一永磁體、第二永磁體分別內置于第一霍爾感應器位置相應的第一安裝槽的兩端，第一永磁體、第二永磁體相對設置的端部極性相反，霍爾基座也內置于第一安裝槽內，并放置于第一永磁體、第二永磁體的中間位置，所述霍爾基座為一個內設第二安裝槽的不銹鋼塊，在第二安裝槽固定安裝有霍爾元件，第一安裝槽的槽口蓋合有導磁板，以將第一永磁體、第二永磁體、霍爾基座、霍爾元件封裝于第一安裝槽內，導磁板指向左側鏈條的上鏈條設置，所述導磁板與不銹鋼基體通過緊固螺栓固定連接，所述第二霍爾感應器與第一霍爾感應器具有相同的結構，并以相同的方式安裝于不銹鋼基體上，第一霍爾感應器、第二霍爾感應器之間的距離與刮板輸送機左側鏈條、右側鏈條之間距離相等，第一霍爾感應器位于左側鏈條的上行段鏈條、下行段鏈條之間，第一霍爾感應器的第一永磁體、第二永磁體位于下行段鏈條的兩側，以在下行段鏈條的兩側形成小范圍、專用于下行段鏈條的閉合磁場，第二霍爾感應器位于右側鏈條的上行段鏈條、下行段鏈條之間，第二霍爾感應器的第一永磁體、第二永磁體位于下行段鏈條的兩側，以在下行段鏈條的兩側形成小范圍、專用于下行段鏈條的閉合磁場。