[發明專利]一種置于竹篩中的茶葉自動化上料系統

有效

• 申請號: 201811098847.2
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN109110455B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 桑海偉;崔忠偉;左羽;熊偉程;趙勇;汪洪梅
• 申請（專利權）人: 貴州師范學院
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/74;B65G65/32;A23F3/06
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 郝志亮

1.一種置于竹篩中的茶葉自動化上料系統，包括竹篩放置架和茶葉提升機，其特征在于：還包括落地安裝的上料機架，所述竹篩放置架與所述上料機架之間通過定位結構平行放置在一起，所述竹篩放置架的豎桿的相對內壁上對稱固定有插座，所述插座內可拆卸連接有竹篩夾持結構，所述上料機架上設置豎向運動結構和水平移動結構，所述水平移動結構可實現在所述豎向運動結構上下運動，所述水平移動結構的移動副上安裝有用于將竹篩從竹篩放置架取下并實現任意角度翻轉的倒料裝置，所述茶葉提升機的進料口位于所述倒料裝置的正下方，所述竹篩放置架的下側固定卡接有斜板，所述斜板前端斜上方伸入上料機架；所述上料機架為龍門式支架，由一組L型支架和橫向連接桿組成，

所述竹篩夾持結構包括插桿和鉤板，所述插桿的一端插接在插座內，其另一端固定有弧形板，所述鉤板與弧形板平行設置，且彈性滑動卡接在所述插桿的前端。

2.根據權利要求1所述的一種置于竹篩中的茶葉自動化上料系統，其特征在于，所述插桿的底部呈V型，所述插座的插槽與桿的底部相匹配；所述鉤板由三角板和卷鉤部組成，所述卷鉤部 固定在所述三角板的底部頂角處。

3.根據權利要求1所述的一種置于竹篩中的茶葉自動化上料系統，其特征在于，所述插桿的頂部通過支架固定有圓管，所述圓管沿前后方向設置。

4.根據權利要求1所述的一種置于竹篩中的茶葉自動化上料系統，其特征在于，所述豎向運動結構包括滾珠絲杠副、步進電機和導向軸，所述滾珠絲杠副豎直安裝在一個L型支架的內部，其絲桿的頂部與所述步進電機相接，所述導向軸豎直對稱固定在L型支架的前側，兩個導向軸的移動副與滾珠絲杠副的移動副同步移動。

5.根據權利要求1所述的一種置于竹篩中的茶葉自動化上料系統，其特征在于，所述水平移動結構包括固定板、直線滑軌、電動推桿和L板，所述固定板水平固定在導向軸的移動副上，其頂部固定有前后方向設置的所述直線滑軌，所述L板通過滑塊連接在直線滑軌上，所述電動推桿的滑臺與所述L板固定相接。

6.根據權利要求1所述的一種置于竹篩中的茶葉自動化上料系統，其特征在于，所述倒料裝置包括電動轉臺和插持前端，所述電動轉臺固定在任意L板的下部，另一L板的下部轉動連接有轉軸，所述插持前端對稱固定在轉軸和電動轉臺的工作臺上。

7.根據權利要求6所述的一種置于竹篩中的茶葉自動化上料系統，其特征在于，所述插持前端包括U型迂回部和支撐桿，所述U型迂回部向前側凸出，并與轉軸和電動轉臺的工作臺固定，所述支撐桿固定在U型迂回部的端部。

8.根據權利要求7所述的一種置于竹篩中的茶葉自動化上料系統，其特征在于，所述L板移動至后端的極限位置時，處于水平狀態的支撐桿的后端插接在圓管內。