[發明專利]一種移動式激光增減材復合加工系統

有效

• 申請號: 201811098707.5
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN109202289B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 闞艷;孫濤;張志強;南健;舒送;程慶元;周可欣;唐斌;陳衛林;史藝廣
• 申請（專利權）人: 國營蕪湖機械廠
• 主分類號: B23K26/34
• 分類號: B23K26/34;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種移動式激光增減材復合加工系統,包括可全向移動且具有現場落地隔震定位的工藝車、與工藝車配合用于將輔助系統集中供電的輔助車，其特征在于：所述的工藝車上裝載核心加工單元和精密測控單元，所述的輔助車上封裝有可集中供電的激光系統、機器人系統、測控系統的輔助功能單元；

所述的核心加工單元為六軸機器人(1)，所述的精密測控單元為送粉器(3)和氬氣瓶(4)；

所述的六軸機器人(1)末端上設置有增減材料復合加工頭(2)；通過六軸機器人（1）集成的自動化單元來控制增減材料復合加工頭（2）的運動，實現復合加工目的；

所述的激光系統為增材激光器(6)和減材激光器(8)，所述的機器人系統為系統控制柜(5)和機器人控制柜(9)，所述的測控系統的輔助功能單元為水冷機(7)；

所述的增材激光器(6)和減材激光器(8)上均設置有光內送粉激光頭；增材激光器（6）的光內送粉激光頭為光內送粉激光增材工藝頭，所述的減材激光器（8）為柔性傳輸振鏡掃描激光減材工藝頭；

所述的增減材料復合加工頭（2）內集成有中央控制系統（2a）、與中央控制系統（2a）配合的子單元、與子單元連接的激光位移傳感器（2b）、高速掃描電鏡（2c）、同軸送粉熔覆頭（2d）以及光學/電子/機械單元（2e）；

所述的子單元包括信息采集與處理單元（2f）、送粉單元（2g）、運動單元（2h）和激光器單元（2i）；

具體工作時，通過激光位移傳感器（2b）對工件（12）的裂紋進行識別定位以及修復區三維形貌測量；通過高速掃描電鏡（2c）、送粉單元（2g）和激光器單元（2i）的配合進行待修復區的增材修復；所述的信息采集與處理單元（2f）用來處理激光位移傳感器采集到的Z向位移信息，進而生成裂紋、待修復區、修復區的三維圖形和對應的路徑信息；所述送粉單元（2g）為激光增材提供粉體材料；所述的激光器單元（2i）集成有用于減材加工的短脈沖激光器和用于增材制造的連續激光器，并通過光纖傳導集成到增減材料復合加工頭（2）；所述運動單元（2h）為帶動復合加工頭的運動機構，運動單元（2h）采用六軸機器人（1）；所述中央控制系統（2a）用于接收信息采集與處理單元（2f）的路徑信息，同時把對應的控制信息發送給運動單元（2h）、激光器單元（2i）和送粉單元（2g），協同控制檢測、增材、減材的工序切換。

2.根據權利要求1所述的一種移動式激光增減材復合加工系統,其特征在于：所述的工

藝車與輔助車為同種組成結構，所述結構包括設置在底端的全向輪輪系(11)、設置在全

向輪輪系(11)上用于使得車體升降定位的等臂梁機構(10)。

3.根據權利要求2所述的一種移動式激光增減材復合加工系統,其特征在于：所述的全

向輪輪系(11)由全向輪、離合器、減速器和直流電機組成。

4.根據權利要求2所述的一種移動式激光增減材復合加工系統,其特征在于：所述的等

臂梁機構(10)通過液壓系統提供動力實現升降。