[發明專利]一種時間控制桶蓋緩降裝置、智能垃圾桶及其控制方法

在審

• 申請號: 201811098546.X
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN109279236A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 李建祥;金帝
• 申請（專利權）人: 上海拓牛智能科技有限公司
• 主分類號: B65F1/16
• 分類號: B65F1/16
• 代理公司: 上海華工專利事務所(普通合伙) 31104
• 代理人: 繆利明

本發明提供一種時間控制桶蓋緩降裝置及智能垃圾桶，緩降裝置包括：用于與桶蓋傳動連接的電機；控制電機的正反轉，及制動的主控裝置；用于計時或延時的計時模塊，用于計時或延時的計時模塊與主控裝置可通信地連接；用于計時或延時的計時模塊預設有關閉時間預設值1和關閉時間預設值2；當桶蓋關閉時，主控裝置控制電機以預設功率反轉，計時模塊計時，當關閉時間≥關閉時間預設值1，且小于關閉時間預設值2時，主控裝置控制電機制動；當關閉時間≥關閉時間預設值2時，電機關閉制動狀態，關蓋結束。本發明實現了桶蓋的快速響應關閉，能夠以較緩速度接近關閉終點位置，且結構更簡單，體積更小，以減少各部件的沖擊，延長了桶蓋及各部件的使用壽命。

技術領域

本發明屬于智能垃圾桶技術領域，具體地說，是關于一種時間控制桶蓋緩降裝置、智能垃圾桶及其控制方法。

背景技術

多數垃圾桶都有蓋以防垃圾的異味四散，一般有揭蓋式垃圾桶和腳踩式垃圾桶，揭蓋式垃圾桶一般需要使用者掀開桶蓋；腳踩式垃圾桶一般是通過腳踩踏板，帶動中間的連桿，推動桶蓋開啟。但上述兩種在桶蓋降落時均只能依靠桶蓋自身重力降落，下降速度快，易造成桶蓋破裂。因此，為了使垃圾桶桶蓋緩慢降落，防止桶蓋在降落時容易破裂，市場上衍生出了很多智能垃圾桶。

目前市面上智能垃圾桶的桶蓋的緩慢降落是通過阻尼機械結構實現，一般在垃圾桶內設置有緩降組件，比如設置有阻尼器，這些緩降組件將占用智能垃圾桶的一定面積，而造成垃圾桶盛放垃圾的空間減小，并且阻尼結構中的彈簧等金屬部件容易出現金屬疲勞與生銹問題，當出現這些問題后桶蓋將不易開啟或關閉，而造成智能垃圾桶無法使用。

因此，如何實現智能垃圾桶桶蓋的緩降，并減少機械結構，避免阻尼結構中彈簧的金屬疲勞與生銹問題，同時也使產品的結構變得更為簡單，體積變得更小，成為本領域人員所需要解決的重要技術問題。

發明內容

本發明的第一個目的在于提供一種時間控制桶蓋緩降裝置，以克服現有技術中的上述技術問題。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種時間控制桶蓋緩降裝置，包括：

用于與桶蓋傳動連接的電機；

控制所述電機的正反轉，及制動的主控裝置；

用于計時或延時的計時模塊，用于計時或延時的計時模塊與主控裝置可通信地連接；

對應于所述桶蓋的關閉，所述用于計時或延時的計時模塊預設有關閉時間預設值1和關閉時間預設值2；當所述桶蓋關閉時，所述主控裝置控制所述電機以預設功率反轉，所述計時模塊計時，當關閉時間大于或等于所述關閉時間預設值1，且小于所述關閉時間預設值2時，所述主控裝置控制所述電機制動；當關閉時間大于或等于關閉時間預設值2時，電機關閉制動狀態，關蓋結束。

根據本發明，所述主控裝置包括由四個三極管搭接而成的H橋電路，所述H橋電路能夠控制所述電機的正反轉。

根據本發明，所述關閉時間小于所述關閉時間預設值1時，所述預設功率為恒定值；或者

所述用于計時或延時的計時模塊在所述關閉時間預設值1之前還設置N個關閉時間預設值，其中，所述N＝1～n,n為大于1的自然數，關閉時間預設值n等于所述關閉時間預設值1；對應地，所述電機預設有N個預設功率，其中N＝1～n，n為大于1的自然數；

當所述關閉時間小于所述關閉時間預設值1時，所述電機的電機功率對應地隨所述關閉時間的變化而變化。

優選為，所述電機的電機功率對應地隨所述關閉時間的變化而分梯度變化。

根據本發明，進一步地，對應于所述桶蓋的開啟，所述用于計時或延時的計時模塊預設有M個開啟時間預設值，其中所述M＝1～m，m為大于1的自然數；對應地，所述電機預設有M個預設功率，其中M＝1～m，m為大于1的自然數；