[發明專利]一種倒扣式自動洗鍋機器人

有效

• 申請號: 201811098455.6
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN109259699B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 張星辰
• 申請（專利權）人: 宿州市徽騰知識產權咨詢有限公司
• 主分類號: A47L15/39
• 分類號: A47L15/39;A47L15/42;A47L15/44
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

1.一種倒扣式自動洗鍋機器人，包括橫板(1)和固定安裝在所述橫板(1)一端下部的安裝桿(2)，其特征在于：所述橫板(1)上表面設置有洗潔精壺體(3)、上位機(14)、輸料泵(4)和與所述上位機(14)電連接的處理器(15)，所述輸料泵(4)進料口通過輸料管(5)與所述洗潔精壺體(3)內部連通，所述輸料泵(4)正下方的所述橫板(1)下表面上豎直安裝有安裝管(6)，所述安裝管(6)上端與所述輸料泵(4)出料口連通，所述安裝管(6)下端固定安裝有噴灑盒(7)，所述噴灑盒(7)下表面鑲嵌有多個噴嘴(9)；

所述安裝桿(2)下端固定安裝有防水箱(19)，所述防水箱(19)內壁上豎直安裝有多個與所述上位機(14)電連接的雙軸電機(20)，每個所述雙軸電機(20)上下兩端的輸出軸上均安裝有主動齒輪(21)，多個所述主動齒輪(21)的側面嚙合連接有齒圈(22)，所述齒圈(22)上豎直固定套設有支撐管(23)，所述支撐管(23)下端連接有進水管(24)，所述進水管(24)上安裝有與所述上位機(14)電連接的控制閥(25)；

所述支撐管(23)上端固定安裝有弧形刷桿二(30)，所述弧形刷桿二(30)兩側面中部固定安裝有弧形刷桿一(29)，所述弧形刷桿一(29)和所述弧形刷桿二(30)下表面中部均通過支撐桿(26)與所述支撐管(23)側面中部固定連接；所述弧形刷桿一(29)和所述弧形刷桿二(30)下表面與所述支撐桿(26)之間豎直固定安裝有立柱(27)，所述立柱(27)上安裝有與所述處理器(15)電連接的壓力傳感器(28)；所述弧形刷桿一(29)上表面設置有硬質刷絲(32)，所述弧形刷桿二(30)上表面設置有海綿(31)；所述弧形刷桿二(30)內部設置有與所述支撐管(23)上端連通的弧形水道(13)，所述弧形水道(13)頂面上設置有與所述海綿(31)內部連通的多個噴水孔(8)；

所述橫板(1)下表面下部設置有中心軸線與所述支撐管(23)的中心軸線重合的環形電磁鐵(12)，所述環形電磁鐵(12)上端豎直固定安裝有多個與所述上位機(14)電連接的電液推桿(10)，多個所述電液推桿(10)均豎直固定安裝在所述橫板(1)下表面上；所述橫板(1)下表面豎直固定安裝有中心軸線與所述支撐管(23)的中心軸線重合的激光器(11)；

所述橫板(1)正面設置有與所述激光器(11)電連接的電源開關(18)、與所述輸料泵(4)電連接的噴灑開關(17)和與所述電液推桿(10)、所述環形電磁鐵(12)電連接的刷洗開關(16)。

2.根據權利要求1所述的一種倒扣式自動洗鍋機器人，其特征在于：多個所述主動齒輪(21)以所述齒圈(22)的中心軸線為中心呈中心對稱分布；

其中，所述主動齒輪(21)和所述齒圈(22)均采用斜齒輪。

3.根據權利要求1所述的一種倒扣式自動洗鍋機器人，其特征在于：所述支撐管(23)通過防水密封軸承與所述防水箱(19)、所述進水管(24)滾動連接。

4.根據權利要求1所述的一種倒扣式自動洗鍋機器人，其特征在于：所述弧形刷桿一(29)與所述弧形刷桿二(30)形狀相同、大小相等且相互垂直安裝在所述支撐管(23)側面上端；

其中，所述硬質刷絲(32)采用塑料制作。

5.根據權利要求1所述的一種倒扣式自動洗鍋機器人，其特征在于：所述環形電磁鐵(12)下表面為曲面。

6.根據權利要求1所述的一種倒扣式自動洗鍋機器人，其特征在于：所述刷洗開關(16)采用單刀雙擲開關。

7.根據權利要求1所述的一種倒扣式自動洗鍋機器人，其特征在于：多個所述噴水孔(8)在所述弧形刷桿二(30)上表面上呈一字形排列；

其中，相鄰兩個所述噴水孔(8)之間的距離相等。